Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Niniejszy artykuł ma na celu przedstawienie podstawowych kroków związanych z obsługą płytki Beglebone Black oraz omówienie sposobu łączenia się z nią za pomocą SSH.
Artykuł skierowany jest do osób, które zaczynają swoja przygodę z Beglebone Black.
Beglebone Black to komputer jednopłytkowy oparty na procesorze z serii AM335x z rodziny Cortex-A8 z zegarem o częstotliwości 1 GHz. Dysponuje on 512MB pamięci RAM DDR3 oraz 4 GB pamięci eMMC.
Wskazane wielkości dotyczą obecnej rewizji C, poprzednie rewizje miały tylko 2 GB pamięci wbudowanej).
Na płytce, oprócz procesora, pamięci RAM oraz eMMC znajduje się również:
Komputer dostajemy w małym opakowaniu. Płytka znajduję się w foli antystatycznej. W opakowaniu dostajemy także kabel USB – microusb, dzięki któremu możemy połączyć ją z komputerem.
Domyślną dystrybucją Linux na Beglebone Black w rev. C jest Debian (we wcześniejszych rewizjach był to Angstrom). Można jednak zainstalować na nim także inne systemy, np. Ubuntu, czy Android.
Na dwóch listwach (P8 i P9) wyprowadzone są następujące PIN-y procesora:
Mnogość złączy jakie posiada Beglebone Black sprawia, że minikomputer bardzo dobrze nadaje się na serce robota.
BeagleBone Black
Za pomocą dołączonego kabla łączymy płytkę z komputerem PC. Po podłączeniu powinna zaświecić się dioda PWR (znajdująca się pomiędzy portem ethernetowym, a złączem DC 5V), a diody przy złączu microUSB powinny migać.
Jeżeli wszystko działa poprawnie, na PC, w "Moim Komputerze" powinna być widoczna pamięć masowa "Beglebone Getting Started".
Gdy ją otworzymy, powinniśmy ujrzeć następujące pliki:
Zawartość dysku
Po dwukrotnym kliknięciu na plik START, otwiera nam się przeglądarka internetowa:
Zawartość przeglądarki
Mamy tu dokładnie opisane diody o których pisałem wyżej. Przechodzimy do zakładki umieszczonej po lewej stronie Step 2: Install drivers
Instalacja sterowników
W zależności od systemu operacyjnego naszego PC instalujemy odpowiednie sterowniki do Beglebone Black.
Wybór odpowiednich sterowników
Pobieramy sterowniki i rozpoczynamy proces standardowej instalacji.
Instalator
Klikamy "Dalej".
Podczas instalacji może wyskoczyć błąd z certyfikatem. W takiej sytuacji naciskamy "Zainstaluj oprogramowanie sterownika mimo to".
Błąd certyfikatu
Po zakończeniu procesu instalacji klikamy "Zakończ" i wracamy do naszej przeglądarki.
Poprawna instalacja sterowników.
Widzimy, że Step 1 i Step 2 podświetliły się na zielono. Oznacza to, że sterowniki zostały zainstalowane poprawnie i nawiązaliśmy połączenie z BBB. Teraz w pasku przeglądarki wpisujemy http://192.168.7.2 (uwaga nie działa na Internet Explorer) i przechodzimy na stronę minikomputera.
Informacje o BBB
Aby połączyć się z BeagleBone Black poprzez SSH musimy pobrać terminal, który takie połączenie obsługuje. Osobiście używam Putty (możemy go pobrać ze strony http://www.putty.org/). Program nie wymaga instalacji.
Po uruchomieniu Putty ujrzymy następujący widok:
Program PuTTy
W polu Host Name (or IP address ) wpisujemy adres Beglebone Black (192.168.7.2). W odróżnieniu od innych minikomputerów, np. Raspberry Pi, Beglebone Black nie wymaga łączenia się za pośrednictwem routera. Zawdzięczamy to temu, że płytka poprzez USB tworzy wirtualny port ethernetowy. W polu port wpisujemy 22, natomiast w polu Connection type wybieramy SSH.
Ustawienia
Jeżeli ustawienia się zgadzają, klikamy przycisk "Open". Po chwili pojawi się okno terminala. Musimy podać login. Logujemy się na koncie domyślnym Root. W polu wpisujemy login as : root.
Dalej zostaniemy poproszeni o podanie hasła do roota. Domyślnie konto root nie ma hasła, dlatego klikamy enter.
Połączenie przez SSH
Teraz jesteśmy już zalogowani na Beglebone Black. Możemy tworzyć foldery, pisać programy, kompilować itd. Gdy chcemy zakończyć prace z Beglebone Black wpisujemy w konsoli polecenie:
shutdown -h now
Powoduje ono zamknięcie systemu. Innym sposobem na wyłączenie płytki jest dłuższe przytrzymanie przycisku POWER znajdującego się na płytce tuż koło portu eternetowego. Gdy system zostanie zamknięty wszystkie diody zgasną. Teraz możemy bezpiecznie odłączyć Beglebone Black od komputera.
W następnej części kursu postaramy się przybliżyć i omówić obsługę UART na płytce BBB.
Artykuł zgłoszony do VII edycji konkursu (po)wakacyjnego!
Nagrody ufundował sponsor główny:
oraz sponsorzy:
BBB, beaglebone, kurs, logowanie, ssh
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...