Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Głównym elementem zestawu rozwojowego jest oczywiście mikrokontroler. W przypadku tej płytki jest to układ STM32F303VCT6, wyposażony w:
- Rdzeń: Cortex M4F
- Taktowanie do 72 MHz
- 256 kB Flash oraz 48kB RAM
- USB
- CAN
- 3xUSART, 2xI2C, 3xSPI, 4xADC, 2xDAC
STM32F3Discovery nie jest typowym zestawem edukacyjnym, na którym nauczymy się zagadnień związanych z mikrokontrolerami STM bez podłączania zewnętrznych urządzeń. Jeśli chodzi o układy peryferyjne, to na płytce praktycznie ich nie ma. Do dyspozycji użytkownik otrzymał tylko:
- wyprowadzenia portów,
- kilka diod LED,
- dwa przyciski (w tym jeden to RESET),
- 3- osiowy, cyfrowy żyroskop L3GD20,
- 3- osiowy, cyfrowy akcelerometr z magnetometrem LSM303DLHC.
Jak widać bez dodatkowych, zewnętrznych urządzeń niewiele możemy zdziałać. Mnie osobiście płytka zainteresowała ze względu na jedno, ciekawe zastosowanie - idealnie nadaje się do budowy prototypu kontrolera lotu do wielowirnikowca. Podłączając zewnętrzny moduł GPS oraz barometr, a także łącząc odpowiednio odbiornik aparatury RC i regulatory silników, mamy gotowy zestaw to pracy nad autorskim „Flight Controller”.
Szczegółowy opis zestawu wraz dokumentacją znajdziemy na stronie producenta. Udostępnił on również przykładowy program, który odczytuje wektor przechylenia i zapala odpowiednio diody na róży wiatrów, które rozmieszczone są na niej co 45 stopni.
Płytka STM32F3Discovery wygląda estetycznie, jedynym mankamentem są przyciski, a raczej plastikowe nakładki, które są najbardziej wystającym elementem. Może to prowadzić do uszkodzenia przycisków. Do pozostałych elementów nie można mieć zastrzeżeń.
To nie koniec, sprawdź również
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
cortex, discovery, programowanie, recenzja, stm32, zestaw
Trwa ładowanie komentarzy...