Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję
Kurs Raspberry Pi!Jesteś zainteresowany kursem Raspberry Pi? Wybierz najciekawsze tematy, które opiszemy »

Kategoria: Teoria

Artykuły o teorii robotyki i elektroniki.

Budowa robota balansującego – praktyczne porady

Robot_balansujacyW niniejszym poradniku w przystępny sposób, skrótowo przybliżę proces projektowania robota balansującego. Zebrane tutaj informacje bazują na doświadczeniu zdobytym przy budowie tego typu konstrukcji.

Mam nadzieję, że po przeczytaniu tych porad unikniecie powielania kilku błędów!

Przeczytaj więcej…

Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?

Teoria 04.08.2015 GAndaLF enkoder, matlab, PID

motor_encW artykule przedstawię proces projektowania regulatora PID do kontroli prędkości silnika DC wyposażonego w enkoder.

Najpierw zajmiemy się identyfikacją modelu silnika. Następnie dostroimy dla niego regulator PID, po czym sprawdzimy go w praktyce.

Przeczytaj więcej…

Różne zastosowania podczerwieni – przegląd rozwiązań

Teoria 29.07.2015 GAndaLF czujnik, czujniki, IR

podczerwien_IRPromieniowanie podczerwone ma bardzo szerokie zastosowanie w robotyce. Jest wykorzystywane między innymi w czujnikach czy komunikacji.

Prawie każdy opisany na Forbocie robot  korzysta z jej dobrodziejstw. Artykuł ten omawia aspekty teoretyczne związane z IR.

Przeczytaj więcej…

Filtr Kalmana w praktyce – 3 przykłady z kodami!

Teoria 25.06.2015 Elektryk0 filtr, kalman, matlab

filtrKalmanaW artykule, postaram się opisać w prosty sposób filtr Kalmana. Zostanie tutaj podana minimalna dawka teorii, którą musimy dysponować aby zrozumieć jak działa filtr oraz jak go stosować.

Mam nadzieję, że udało mi się przedstawić to zagadnienie w sposób łatwy do zrozumienia.

Przeczytaj więcej…

Poznaj 8 sekretów szybkiego LineFollowera

Teoria 16.03.2015 Damian (Treker) algorytm, koła, linefollower

spectrumZakładam, że trafiłeś na ten artykuł, ponieważ chciałbyś zbudować naprawdę szybkiego robota typu LineFollower.

Świetnie się składa, w tym darmowym poradniku zebrałem 8 sekretów, dzięki którym zbudowałem najszybszego robota w Polsce (i nie tylko).

Przeczytaj więcej…

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #3 – Testy na STM32

kalman3W poprzedniej części wyprowadziłem model stanowy dla systemu określającego położenie kątowe robota na podstawie danych z akcelerometru i żyroskopu. Zaprojektowałem filtr Kalmana dla tego modelu i sprawdziłem jego działanie z rzeczywistymi danymi pomiarowymi.

Teraz zajmę się przeniesieniem algorytmu na środowisko docelowe, czyli na STM32.

Przeczytaj więcej…

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #2

kalman2Poprzednio przybliżyłem teorię związaną z filtrem Kalmana oraz na przykładzie pokazałem reakcję filtru na zmiany poszczególnych parametrów.

Teraz zajmę się czymś bardziej praktycznym. Na podstawie danych pomiarowych z akcelerometru i żyroskopu postaram się zaprojektować filtr Kalmana dla układu śledzącego orientację robota w przestrzeni.

Przeczytaj więcej…

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #1 – Matlab

kalman2W niniejszej serii artykułów mam zamiar zająć się filtrami Kalmana. Zacznę od niezbędnej dawki teorii, by przejść do przykładów praktycznych.

Najpierw na podstawie rzeczywistych danych pomiarowych z czujnika zaprojektujemy filtr w Matlabie, a potem przeniesiemy implementację na mikrokontroler STM32.

Przeczytaj więcej…

Detekcja koloru obiektów

Teoria 18.11.2014 Zuk barwy, cmy, cmyk

TCS_sensor_mod-LPomiar koloru obiektu to ciekawe zagadnienie, jednak nie należy do zadań łatwych.

W tym artykule przybliżyłem problem detekcji koloru oraz możliwości konstrukcji własnego lub zastosowania gotowego czujnika koloru.

Przeczytaj więcej…

FORBOT Damian Szymański © 2006 - 2017 Zakaz kopiowania treści oraz grafik bez zgody autora. vPRsLH.