KursyPoradnikiInspirujące DIYForum

Dowolnej wielkości grafenowe czujniki nacisku

Dowolnej wielkości grafenowe czujniki nacisku

Brytyjska firma Haydale Graphene Industries słynie z produkcji grafenu o właściwościach, np. termicznych lub związanych z przewodnictwem elektrycznym, które są dokładnie dopasowane do danego urządzenia.

Haydale rozszerza teraz ofertę o nowy wynalazek - czujnik oparty na funkcjonalizowanym grafenie.

Czytaj całość…

Kurs Intel Edison – #6 – programy w Arduino, LCD, czujniki

Kurs Intel Edison – #6 – programy w Arduino, LCD, czujniki

Tym razem zajmiemy się kontynuacją tematu programowania platformy Intel Edison z poziomu Arduino IDE. Ta szybka powtórka pozwoli nam od następnego odcinka zajmować się już znacznie ciekawszym tematem, czyli IoT.

Najpierw sprawdźmy jednak, jak szybko, dzięki Arduino można wykorzystać wyświetlacz LCD oraz różne czujniki (m.in. ciśnienia i temperatury).

Czytaj całość…

Sensor Bluetooth w skali mikro

Sensor Bluetooth w skali mikro

Ostatnio na Kickstarterze pojawił się interesujący projekt modułu (wielkości małej monety) o nazwie MetaWear CPRO.

Sercem urządzenia jest procesor z rdzeniem Cortex M0 wspierany przez 16kB pamięci RAM i pamięci 126kB Flash. Za komunikację odpowiada moduł Bluetooth Low Energy.

Czytaj całość…

Budowa robota balansującego – praktyczne porady

Budowa robota balansującego – praktyczne porady

W niniejszym poradniku w przystępny sposób, skrótowo przybliżę proces projektowania robota balansującego. Zebrane tutaj informacje bazują na doświadczeniu zdobytym przy budowie tego typu konstrukcji.

Mam nadzieję, że po przeczytaniu tych porad unikniecie powielania kilku błędów!

Czytaj całość…

Różne zastosowania podczerwieni – przegląd rozwiązań

Różne zastosowania podczerwieni – przegląd rozwiązań

Promieniowanie podczerwone ma bardzo szerokie zastosowanie w robotyce. Jest wykorzystywane między innymi w czujnikach czy komunikacji.

Prawie każdy opisany na Forbocie robot  korzysta z jej dobrodziejstw. Artykuł ten omawia aspekty teoretyczne związane z IR.

Czytaj całość…

Sprawdzone sposoby na mierzenie stanu baterii

Sprawdzone sposoby na mierzenie stanu baterii

Niezmiernie istotną sprawą w konstrukcji robota jest właściwy dobór czujników. Dostarczają one informacji o stanie otoczenia, jak i samego robota.

Często początkujący zapominają o tej drugiej grupie sensorów. Wtedy dopiero w praktyce mogą przekonać się jak istotne jest zbieranie informacji np.: o poziomie naładowania akumulatorów.

Czytaj całość…

Nowy, wygodniejszy sposób na start quadrocoptera?

Nowy, wygodniejszy sposób na start quadrocoptera?

Tradycyjny start quadrocoptera wymaga płaskiej powierzchni oraz trochę wolnego miejsca.

Co jednak, gdy maszyna ma wzbić się w górę w trudniejszych okoliczność? Tradycyjne metody zawiodą na wzniesieniu lub, gdy zaraz po starcie dron będzie miał wylecieć z budynku przez okno.

Czytaj całość…

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #1 – Matlab

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #1 – Matlab

W niniejszej serii artykułów mam zamiar zająć się filtrami Kalmana. Zacznę od niezbędnej dawki teorii, by przejść do przykładów praktycznych.

Najpierw na podstawie rzeczywistych danych pomiarowych z czujnika zaprojektujemy filtr w Matlabie, a potem przeniesiemy implementację na mikrokontroler STM32.

Czytaj całość…

SupraPed będzie mógł wędrować przez góry

SupraPed będzie mógł wędrować przez góry

Osoby, które chodziły kiedyś po górach (zwłaszcza z ciężkim plecakiem) wiedzą, że czasem dobrze jest się wesprzeć na kijkach trekingowych lub kiju znalezionym w lesie.

Ułatwia to balansowanie w trudnym terenie, pomaga utrzymać równowagę i odciąża trochę od dźwigania plecaka. My to wiemy, ale roboty jeszcze do niedawna nie miały o tym pojęcia! 

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł