Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z tagiem: kursBudowyRobotow
Kurs budowy robotów – #10 – podsumowanie, kontynuacja
Tworząc poradniki z tej serii, starałem się omówić wszystkie peryferia naszego robota kładąc nacisk na praktyczne przykłady. Jestem pewien, że kurs ten będzie dla wielu osób dobrym początkiem pasjonującej przygody z robotyką!
Wykorzystywana w kursie platforma będzie jeszcze rozwijana. Dodatkowe moduły oraz artykuły pomogą każdemu rozbudować robota!
Wszystko do robota na jednej płytce – FORBOT Robot Shield
Po starcie naszego kursu budowy robotów wiele osób pytało o moduł, którego używamy podczas budowy robotów. Za pomocą jednej płytki można podłączyć do Arduino m.in. silniki, serwo, czujniki, zdalne sterowanie oraz znacznie więcej!
Płytka trafiła właśnie do sprzedaży. Zachęcam do sprawdzenia pełnej specyfikacji oraz schematu!
Kurs budowy robotów – #9 – ekspander I/O, serwo
Zbliżamy się do końca kursu budowy robotów, pora omówić więc pozostałe możliwości naszego shieldu, które będą przydatne podczas dalszego rozbudowywania robotów!
Zajmiemy się ekspanderem pinów oraz złączem dla serwomechanizmu modelarskiego.
Kurs budowy robotów – #8 – zdalne sterowanie IR (RC5)
Zdalne sterowanie za pomocą latarki testowane podczas #6 części kursu budowy robotów było bardzo proste, ale miało jednak wiele ograniczeń.
Tym razem zajmiemy się prawdziwą łącznością bezprzewodową! Zamiast światła widzialnego wykorzystamy podczerwień. Robotem będzie można więc sterować za pomocą pilota od TV.
Kurs budowy robotów – #7 – line follower, czyli bolid F1
Podczas siódmej części kursu budowy robotów zajmiemy się line followerami. Zawody, które są organizowane dla tych konstrukcji można nazwać wyścigami F1 Świata robotów!
Tym razem roboty będą mogły jeździć całkowicie autonomicznie po specjalnym torze wyklejonym ze zwykłej, czarnej taśmy izolacyjnej!
Kurs budowy robotów – #6 – Światłolub (sterowanie latarką)
Gdy Arduino nie było jeszcze popularne, dużo początkujących szukało poradników opisujących budowę robotów bez mikrokontrolerów.
Popularnym wyborem był wtedy światłolub, czyli robot, który jechał w kierunku światła. W praktyce oznaczało to możliwość zdalnego sterowania za pomocą latarki!
Kurs budowy robotów – #5 – omijanie przeszkód
Jeśli wszystko poszło zgodnie z planem, to w tej chwili każdy powinien mieć przed sobą złożonego robota, który potrafi już jeździć. Pora, aby nasz pojazd zaczął widzieć otoczenie!
Podczas tej części kursu wykorzystamy proste czujniki przeszkód. Dzięki nim robot będzie mógł poruszać się po nieznanym terenie!
Kurs budowy robotów – #4 – pierwsze programowanie
Jeśli nasz robot stoi już na 3 kołach, to możemy spokojnie zabrać za główną część kursu, czyli programowanie. Nie użyjemy gotowej biblioteki, wszystko napiszemy wspólnie od pustego szkicu. Dzięki temu opisane zagadnienia będzie można łatwo zastosować przy innych projektach.
Zajmiemy się również częstym problemem, który pojawia się przy budowie pierwszych robotów.
Kurs budowy robotów – #3 – konstrukcja mechaniczna
Po zapoznaniu się z wyposażeniem omówionego wcześniej shielda pora zająć się drugą, kluczową częścią tego projektu. Tym razem robot stanie na swoich (trzech) kołach.
Złożenie konstrukcji mechanicznej, to już ostatni krok przed programowaniem robota, czyli tym, co najważniejsze podczas tej serii artykułów.
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
