Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję

Hicat.livera – system wizyjny dla robotów

Wiadomości 03.10.2016 Jacek Piechociński

robot2Na Kickstarterze wystartowała kampania modułu, dzięki któremu konstruowane roboty będzie można jeszcze łatwiej wyposażyć w system wizyjny.

Hicat.livera pozwala na prace z użyciem Linuxa oraz Arduino. Oprócz standardowych peryferiów moduł wyposażono również w kamerę 720p.

Dzisiejsze konstrukcje robotów posiadają wiele sensorów monitorujących otoczenie jak również pracę samego urządzenia. Według autora projektu nadal mało rozwiązań pozwala jednak na „zobaczenie prawdziwego świata”. Rozwiązaniem tego problemu ma być Hicat.livera.

Wspomniany projekt, to płytka prototypowa, która wyposażona jest w układ Hi3518 firmy Hisilicon oraz jedno-rdzeniowy procesor ARM926 taktowany częstotliwością 440 MHz. Dodatkowo na płytce znajduje się dobrze znany (z Arduino) mikrokontroler ATmega32U4 firmy Atmel.

Opis najważniejszych elementów Hicat.livera

Opis najważniejszych elementów Hicat.livera

Płyta posiada 512MB/1GB pamięci RAM DDR3 (w zależności od konfiguracji) oraz 4GB pamięci flash eMMC. Nie mogło zabraknąć wyprowadzeń: GPIO, PWM, UART, I2C i SPI. Łączność Wi-Fi zapewnia układ MT7601 firmy Mediatek.

hisilicon_hi3518_block

Oprócz wspomnianych interfejsów na płytce znajduje się port micro-USB, slot na kartę microSD, akcelerometr-żyroskop (MPU-6050), mikrofon oraz głośnik. Układ posiada złącze modułu kamery Omnivision OV9712.

livera-spec

Całość obsługiwana jest przez dystrybucję Linuxa, która umożliwia uruchomienie biblioteki OpenCV służącej do przetwarzania obrazu.

Przykład wykorzystania kamery z Hicat.livera

Przykład wykorzystania kamery z Hicat.livera

Wymiary płytki wynoszą ~60×42 mm. Cena układu zaczyna się od 49$. Do tej pory zebrano ponad 30 tys. dolarów, więc cel zbiórki został już osiągnięty.

Autor: Jacek Piechociński
Redakcja: Damian Szymański

Źródło: [1]

Powiadomienia o nowych, darmowych artykułach!

Komentarze

Nikt jeszcze nic nie napisał. Dodaj pierwszy komentarz.

FORBOT Damian Szymański © 2006 - 2017 Zakaz kopiowania treści oraz grafik bez zgody autora. vPRsLH.

Kurs elektroniki – #0 – Spis treści kursu!

Chcąc budować roboty, musimy znać podstawy elektroniki oraz najważniejsze elementy....

Zamknij