Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję
Kurs Raspberry Pi!Jesteś zainteresowany kursem Raspberry Pi? Wybierz najciekawsze tematy, które opiszemy »

LittleArm 2C – niewielkie ramię robota z Kickstartera

Wiadomości 16.02.2017 Piotr Adamczyk

Obecnie robotyka amatorska dostępna jest dla każdego. Coraz częściej do zabaw z robotyką zachęca się również dzieci.

Niedawno zakończyła się (z sukcesem) kampania na Kickstarterze, której celem było udostępnienie robotycznego manipulatora dla najmłodszych.

LittleArm 2C jest niewielkim ramieniem robota z trzema obrotowymi przegubami i chwytakiem wraz ze zintegrowanym układem sterowania. Konstrukcja mechaniczna ramienia jest wynikiem połączenia technologii druku 3D oraz 4 serwomechanizmów.

Elementy mechaniczne Littlearm wykonane na drukarce 3D.

Elektronika składa się z Arduino Nano oraz podstawki wyprowadzającej sygnały na złącza typu goldpin. Do płytki można podłączyć:

  • 9 serwomechanizmów,
  • czujnik ultradźwiękowy,
  • czujnik podczerwieni,
  • moduł Bluetooth.

Nieużywane piny są wyprowadzone na wspólną listwę do dowolnego użytku.

Podstawka do Arduino Nano.

Autor twierdzi, że do płytki można wpiąć 2 ramiona (modyfikując kod programu).
Nie podaje jednak czy zasilanie poradzi sobie z większym obciążeniem.

Całość jest prosta – wystarczy złożyć elementy i podłączyć zasilanie (co zajmuje 17 minut)!

Na Kickstarterze pojawiło się wiele pomysłów w kwestii ramienia, które kosztowałoby niewiele, a przypominało funkcjonalnością przemysłowego robota. Przykładowe konstrukcje, które debiutowały w ubiegłych latach to uArm oraz Dobot

Założeniem tego projektu było stworzenie urządzenia, które będzie przeznaczone do celów edukacyjnych – w szczególności dla dzieci. Do programowania można wykorzystać Arduino IDE lub proponowany przez autora internetowy, graficzny edytor BlocklyDuino, który nie wymaga znajomości składni języka, a kod programu buduje się z elementów przypominających puzzle.

BlocklyDuino – graficzny edytor kodu Arduino

Udostępniono również aplikację, która umożliwia sterowanie ramieniem wykorzystując Bluetooth.

Kampania zakończyła się sukcesem. Prawie 200 osób wsparło projekt kwotą 17 537 dolarów. Zainteresowani mogą nadal zamawiać swoje zestawy w przedsprzedaży za 95 dolarów!

Źródło: [1]

Powiadomienia o nowych, darmowych artykułach!

Komentarze

Nikt jeszcze nic nie napisał. Dodaj pierwszy komentarz.

FORBOT Damian Szymański © 2006 - 2017 Zakaz kopiowania treści oraz grafik bez zgody autora. vPRsLH.