Zastanawialiście się kiedyś jak powstają nietypowe sprężyny lub inne elementy precyzyjnie uformowane z kawałku drutu? Do ich wykonywania służą maszyny, które prostują, a następnie wyginają materiał za pomocą specjalnej głowicy. Oto przykład domowej wersji takiej giętarki.
Budowa urządzenia była możliwa głównie dzięki wykorzystaniu Arduino oraz drukarki 3D. Całość została najpierw zaprojektowana w 3D, co pozwoliło uniknąć wielu problemów. Maszyna ta na pierwszy rzut oka wygląda skomplikowanie, lecz można w niej dość łatwo wyróżnić kolejne bloki, przez które przechodzi obrabiany materiał.
Pierwszym etapem obróbki jest prostowaniedrutu. Materiał jest pobierany z zasobnika i wciągany do miedzianej prowadnicy. Po drodze przechodzi on przez pięć ciasno ułożonych rolek prostujących drut. Autor wzorował się tutaj na przemysłowych giętarkach, jednak ostatecznie okazało się, że w tym wypadku mechanizm wciągający materiał czasami okazuje się zbyt słaby, aby przeciągnąć mocniej wygięty drut przez rolki. Ten element urządzenia w przyszłości będzie więc wymagał poprawek.
Drut przechodzi przez długą prowadnicę i wychodzi już wyprostowany na końcu urządzenia, gdzie znajduje się ruchoma głowica. To właśnie tutaj dzieje się najciekawsze. Obracanie głowicy oraz odpowiednie manewrowanie trzpieniem pozwala wygiąć drut w praktycznie dowolny sposób.
Całe urządzenie sterowane jest przez Arduino Nano, do którego podłączono serwomechanizm, trzy sterowniki silników krokowych DRV8825 oraz czujnik w postaci krańcówki. Na pochwałę zasługuje fakt, że autor zadbał o poprawne zasilanie serwomechanizmu, które zostało poprowadzone z osobnego stabilizatora. Na szczęście serwo nie zostało zasilone prosto z Arduino - tak jak błędnie robi to wiele osób. Do połączenia gotowych modułów zaprojektowana została specjalna płytka drukowana.
Obrabiarka jest w stanie wykonać różne kształty, ale autor niestety nie przygotował oprogramowania pozwalającego na łatwe wgrywanie kształtów. Aktualnie dostępnych jest tylko kilka prostych wzorów, które zostały na stałe zapisane w pamięci urządzenia.
W aktualnej formie projekt nie ma zbyt wielu praktycznych zastosowań, ale na pewno wyróżnia się na tle innych, szablonowych projektów budowanych w oparciu o Arduino. Po dopracowaniu, giętarka mogłaby z powodzeniem "produkować" ozdoby, breloczki lub oryginalne elementy mechaniczne. Macie inne pomysły na wykorzystanie takiego urządzenia?
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY na bazie Arduino i Raspberry Pi.
To nie koniec, sprawdź również
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...