Roboty kroczące – konstrukcja mechaniczna

Roboty kroczące – konstrukcja mechaniczna

Roboty kroczące zyskują ostatnio coraz większą popularność. Z konstrukcji budowanych tylko w ośrodkach badawczych stały się urządzeniami komercyjnymi oraz budowanymi amatorsko.

W artykule omówione zostały podstawy, związane z konstrukcją mechaniczną robotów kroczących.

Czytaj całość…

Przekładnie mechaniczne w robotyce

Przekładnie mechaniczne w robotyce

We wszystkich niemal konstrukcjach robotów mamy do czynienia z przekładniami. Wyjątkami są tu roboty budowane na silnikach krokowych oraz lekkie konstrukcje, których silniki mają wystarczająco duży moment.

Dobry konstruktor powinien jednak w swoich robotach stosować odpowiednie przekładnie.

Czytaj całość…

Jak zrobić przekładnię do robota?

Jak zrobić przekładnię do robota?

Hobbyści budując roboty często napotykają problem: skąd wziąć silnik z przekładnią? W mniejszych konstrukcjach przeważnie używane są  serwomechanizmy modelarskie.

Osobiście do tego celu wykorzystuję części mechaniczne ze zużytych sprzętów elektronicznych (magnetofonów, magnetowidów, napędów CD-ROM do PC itp).

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł