Jak zrobić robota? Od żółtodzioba do pierwszego światłoluba

Jak zrobić robota? Od żółtodzioba do pierwszego światłoluba

Nie wiesz jak zacząć budowę pierwszego robota? Zacznij od naszego kursu składania światłoluba.

Jest to najprostszy robot, którego zadaniem jest podążanie w stronę źródła najsilniejszego światła. W praktyce zbudujesz pojazd, którym będziesz mógł sterować za pomoc zwyczajnej latarki!

Czytaj całość…

Algorytm linefollowera w C – dla początkujących i nie tylko

Algorytm linefollowera w C – dla początkujących i nie tylko

Artykuł dotyczy podstaw programowania robota typu linefollower w języku C. Omówiony został kompletny program pozwalający na przyzwoitą kontrolę nad LFem.

Dodatkowo wskazane zostały również miejsca, w których inwencja programisty może w wyraźny sposób poprawić pracę robota.

Czytaj całość…

Konwersja zmiennych integer na char/byte

Konwersja zmiennych integer na char/byte

Często zdarza się, że przez problemy z prostymi czynnościami nasze projekty zatrzymują się w miejscu na bardzo długo.

W moim przypadku dzieje się tak zazwyczaj na etapie programowania mikrokontrolera. Dlatego postanowiłem rozpocząć serię krótkich wpisów z opisami częstych problemów początkujących.

Czytaj całość…

Sprawdzone sposoby na zasilanie mikrokontrolera

Sprawdzone sposoby na zasilanie mikrokontrolera

Niniejszy artykuł jest podstawowym kompendium wiedzy nt. różnego typu źródeł zasilania oraz regulowania napięcia. Tekst jest przeznaczony głównie dla początkujących.

Artykuł omawia najważniejsze aspekty zasilania układów wyposażonych w mikrokontroler.

Czytaj całość…

Czytaj schematy, jak doświadczony elektronik

Czytaj schematy, jak doświadczony elektronik

Niniejszy artykuł jest poradnikiem dla kompletnie początkujących, którzy nie wiedzą w jaki sposób interpretować schematy ideowe.

Najprościej mówiąc schemat to precyzyjny  opis układu elektronicznego. W ten symboliczny, ale znormalizowany sposób opisane są połączenia pomiędzy elementami danego urządzenia.

Czytaj całość…

Microswitche jako proste czujniki przeszkód

Microswitche jako proste czujniki przeszkód

Artykuł ten omawia użycie krańcówek oraz microswitchy w robotyce.

Jest to stosunkowo tania i prosta metoda na zapewnienie konstrukcji podstawowego kontaktu z otoczeniem np.: przez wykrywanie przeszkód i skuteczne ich omijanie.

Czytaj całość…

Akumulatory litowo-polimerowe, Li-po – kompendium cz.3

Akumulatory litowo-polimerowe, Li-po – kompendium cz.3

Trzecia, ostatnia części kompendium porusza temat odpowiedniego przechowywania pakietów litowo-polimerowych.

Sporo miejsca poświęcono również bezpieczeństwu. Akumulatory te w mgnieniu oka mogą zamienić się w bombę. Sprawdź, czy wiesz jak tego uniknąć!

Czytaj całość…

Akumulatory litowo-polimerowe, Li-po – kompendium cz.2

Akumulatory litowo-polimerowe, Li-po – kompendium cz.2

W drugiej części kompendium zajmiemy się ładowaniem akumulatorów li-po. Od tanich i prostych, po drogie i zaawansowane ładowarki mikroprocesorowe.

Omówiona zostanie również charakterystyka pakietów. Pokażemy, jak przestrzegając kilku zasad, można używać ich znacznie dłużej i bezpieczniej.

Czytaj całość…

Akumulatory litowo-polimerowe, Li-po – kompendium cz.1

Akumulatory litowo-polimerowe, Li-po – kompendium cz.1

Akumulatory litowo-polimerowe (li-po, li-pol), to chyba najczęstszy wybór robotyków i modelarzy.

Jeżeli szukasz odpowiedniego źródła zasilania do swojej konstrukcji, a nie jesteś jeszcze zdecydowany, przeczytaj nasze kompendium. Znajdziesz tu informacje dotyczące konfiguracji, bezpieczeństwa oraz obsługi li-po.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł