Promocja na kursy wideo! 180 tytułów w cenach od 19.90 do 39.90 zł (w tym m.in.: Python, C, R, Docker). Sprawdź listę tytułów »

Algorytm linefollowera w C – dla początkujących i nie tylko

Algorytm linefollowera w C – dla początkujących i nie tylko

Artykuł dotyczy podstaw programowania robota typu linefollower w języku C. Omówiony został kompletny program pozwalający na przyzwoitą kontrolę nad LFem.

Dodatkowo wskazane zostały również miejsca, w których inwencja programisty może w wyraźny sposób poprawić pracę robota.

Czytaj całość…

RFM12B – #3 – zaawansowana komunikacja

RFM12B – #3 – zaawansowana komunikacja

W ostatniej części naszego kursu, transmisji bezprzewodowej na RFM12B, zajmiemy się obsługą nadawania oraz odbierania w tle.

Na koniec wreszcie uruchomimy komunikację w obu kierunkach.

Czytaj całość…

RFM12B – #2 – Koniec ciszy w eterze

RFM12B – #2 – Koniec ciszy w eterze

Poprzednio zakończyliśmy na podłączeniu modułu RFM12B do procesora i sprawdzeniu komunikacji po magistrali SPI.

Teraz już czas najwyższy na przesłanie informacji pomiędzy dwoma modułami. Zatem do dzieła!

Czytaj całość…

RFM12B – #1 – Czyli wstęp do komunikacji radiowej

RFM12B – #1 – Czyli wstęp do komunikacji radiowej

Niejednokrotnie w robotyce pojawia się potrzeba komunikacji z urządzeniem. W przeróżnych celach – począwszy od wydawania poleceń (np. szukaj piłeczki, przynieś), poprzez monitorowanie pracy a na kalibracji czujników skończywszy.

Powodów jest bardzo wiele, tak samo jak i dróg, którymi możemy tę komunikację prowadzić.

Czytaj całość…

Port szeregowy i interfejs USART – #2

Port szeregowy i interfejs USART – #2

Poprzednia część praktycznie w całości została poświęcona tworzeniu programu od strony komputera. Teraz przyszła pora zająć się mikrokontrolerem.

W tej części dokonałem przeglądu prostych technik programistycznych związanych z pisaniem programu na AVRa.

Czytaj całość…

Szybki start z WinAVR

Szybki start z WinAVR

Pakiet programów WinAVR zawiera w sobie całkiem dobry i zupełnie darmowy (na licencji GPL) kompilator języka C wraz z kompletem narzędzi do tworzenia programów dla 8-bitowych mikroprocesorów AVR firmy ATMEL.

Jest to odmiana znanego, np. z systemu Linux, kompilatora GCC (GNU Compiler Collection).

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł