Systemy kontroli wersji – Mercurial

Systemy kontroli wersji – Mercurial

Pracowałeś nad większym projektem i bałeś się przystępować do większych zmian w kodzie?

Zaśmiecałeś dysk folderami typu projekt1, projekt2. Wykomentowywałeś duże bloki kodu, żeby dało się je szybko przywrócić jeśli coś przestanie działać? Czas na wprowadzenie systemu kontroli wersji Mercurial!

Czytaj całość…

Jak unikać pułapek języka C?

Jak unikać pułapek języka C?

Dobry programista powinien wiedzieć jakie aspekty języka są niebezpieczne i umiejętnie sobie z nimi radzić.

W artykule przybliżę kilka niebezpiecznych sytuacji. Niektóre będą oczywiste, albo wręcz śmieszne, inne mogą dotyczyć aspektów z których wiele osób nie zdaje sobie spawy.

Czytaj całość…

Sekrety profesjonalnego programowania

Sekrety profesjonalnego programowania

Niniejszy artykuł różni się od większości materiałów dotyczących programowania z którymi mogliście mieć styczność.

Nie wyniesiecie z niego żadnej wiedzy dotyczącej konkretnego procesora czy modułu. Co więcej, kodu będzie tutaj bardzo mało, omówione zostaną tylko techniki jego tworzenia.

Czytaj całość…

Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #3 – Programowanie

Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #3 – Programowanie

W pierwszych dwóch częściach poznaliśmy, czym właściwie jest komputerek i uruchomiliśmy go. Teraz, gdy mniej ważne sprawy nie zajmują nam czasu, możemy zająć się programowaniem.

Dowiemy się m.in. jak zmusić Raspberry Pi do rozmowy z innymi układami, wykorzystując do tego różne dostępne interfejsy komunikacyjne.

Czytaj całość…

Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #2 – Konfiguracja

Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #2 – Konfiguracja

Po pierwszej części artykułu zapraszam do jego kontynuacji, gdzie postaram się przejść ze stadium "mam Raspberry Pi" do etapu "mogę zacząć pracę i zabawę".

Obejmuje to przygotowanie karty SD z odpowiednim systemem operacyjnym, poznanie środowiska graficznego oraz zapewnienie połączenia z internetem.

Czytaj całość…

Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #1 – wprowadzenie

Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #1 – wprowadzenie

Wielce nieprawdopodobnym jest, by ktoś związany z branżą elektroniczną, robotyczną lub informatyczną nie słyszał o „superkomputerze Raspberry Pi”.

Nie ma w tym nic zadziwiającego. Jeszcze na długo przed fazą produkcji zaczęły zawiązywać się malinowe fankluby.

Czytaj całość…

Port szeregowy i interfejs USART – #2

Port szeregowy i interfejs USART – #2

Poprzednia część praktycznie w całości została poświęcona tworzeniu programu od strony komputera. Teraz przyszła pora zająć się mikrokontrolerem.

W tej części dokonałem przeglądu prostych technik programistycznych związanych z pisaniem programu na AVRa.

Czytaj całość…

Port szeregowy i interfejs USART, czyli komunikacja z PC

Port szeregowy i interfejs USART, czyli komunikacja z PC

Zauważyłem, że problem komunikacji z komputerem za pomocą portu szeregowego jest często poruszany na naszym forum.

Napisałem kilka programów komunikacyjnych, dlatego postanowiłem stworzyć ten mały tutorial. W artykule opiszę interfejs USART, w który wyposażona jest większość mikrokontrolerów.

Czytaj całość…

Jak przystosować domowego pilota do własnych celów?

Jak przystosować domowego pilota do własnych celów?

W amatorskich konstrukcjach często można spotkać się z wykorzystaniem pilotów. Dzięki nim możliwe jest np. zdalne uruchamianie lub sterowanie robotem.

W artykule opisałem, jak przystosować pilota do współpracy z własnymi robotami. Opis na przykładzie zmagań z pilotem firmy Philips.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł