Kurs BeagleBone Black – #1- Pierwsze kroki

Kurs BeagleBone Black – #1- Pierwsze kroki

Niniejszy artykuł ma na celu przedstawienie podstawowych kroków związanych z obsługą płytki Beglebone Black oraz omówienie sposobu łączenia się z nią za pomocą SSH.

Artykuł skierowany jest do osób, które zaczynają swoja przygodę z Beglebone Black.

Czytaj całość…

Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #4 – ROS

Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #4 – ROS

Pierwotny plan nie zakładał powstanie czwartej części artykułu o Raspberry Pi, jednak nie mogłem się oprzeć, by opowiedzieć Wam o jeszcze kilku możliwościach tego komputerka.

Tym razem zajmiemy się konfiguracją RPi do działania w systemie ROS (Robot Operating System).

Czytaj całość…

Algorytm linefollowera w C – dla początkujących i nie tylko

Algorytm linefollowera w C – dla początkujących i nie tylko

Artykuł dotyczy podstaw programowania robota typu linefollower w języku C. Omówiony został kompletny program pozwalający na przyzwoitą kontrolę nad LFem.

Dodatkowo wskazane zostały również miejsca, w których inwencja programisty może w wyraźny sposób poprawić pracę robota.

Czytaj całość…

Programowanie pod Linuxem, zdalne przesyłanie programu

Programowanie pod Linuxem, zdalne przesyłanie programu

W poprzednich częściach opisałem jak można wykorzystać płytę netbooka do zainstalowania na niej Linuxa. Teraz czas napisać i uruchomić własny program.

Najpierw małe słowa wyjaśnienie. Nie będziemy instalować gcc, czyli naszego kompilatora na płytce docelowej!

Czytaj całość…

Sumo Remote, czyli apliacja-pilot do robotów sumo

Sumo Remote, czyli apliacja-pilot do robotów sumo

Startowanie robotów klasy sumo za pomocą telefonu lub tabletu? To możliwe dzięki darmowej aplikacji Sumo Remote.

Wystarczy, że Twój sprzęt jest wyposażony w Androida i nadajnik podczerwieni. Aplikacja potrafi też wysyłać inne informacje do robota, na przykład o taktyce, według której ma walczyć.

Czytaj całość…

Konwersja zmiennych integer na char/byte

Konwersja zmiennych integer na char/byte

Często zdarza się, że przez problemy z prostymi czynnościami nasze projekty zatrzymują się w miejscu na bardzo długo.

W moim przypadku dzieje się tak zazwyczaj na etapie programowania mikrokontrolera. Dlatego postanowiłem rozpocząć serię krótkich wpisów z opisami częstych problemów początkujących.

Czytaj całość…

Sterowanie robotem mobilnym klasy (2,0)

Sterowanie robotem mobilnym klasy (2,0)

Problem sterowania robota wyposażonego w dwukołowy napęd różnicowy, nazywanego też robotem mobilnym klasy (2,0), prawdopodobnie dosięgnie z czasem większość osób zajmujących się robotyką amatorską.

Do tej klasy robotów zalicza się bowiem dużą cześć tworzonych konstrukcji: linefollowery, micromouse i wszelkiej wielkości sumo.

Czytaj całość…

Podstawy mikrokontrolerów PIC. Bity konfiguracyjne.

Podstawy mikrokontrolerów PIC. Bity konfiguracyjne.

Projektowanie elektroniki wymaga nie lada umiejętności przewidywania problemów na różnych stadiach rozwoju urządzenia. Bardzo ważną kwestią jest sposób oprogramowania mikrokontrolera i sprzęgniętych z nim modułów.

W tym artykule zajmiemy się wybranymi bitami konfiguracji w układach PIC firmy Microchip.

Czytaj całość…

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #2

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #2

W poprzednim artykule przedstawiłem teorię dotyczącą filtrów alfa-beta. Wykonałem również symulacje w Matlabie demonstrujące wpływ nastaw na zachowanie filtru. Teraz przyszła pora na implementację filtru na mikrokontrolerze.

W projekcie wykorzystałem płytkę STM32F4 Discovery i moduł MiniIMU v2 od Pololu.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł