Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z kategorii: Robotyka, strona 5
Sterowanie robotem mobilnym klasy (2,0)
Problem sterowania robota wyposażonego w dwukołowy napęd różnicowy, nazywanego też robotem mobilnym klasy (2,0), prawdopodobnie dosięgnie z czasem większość osób zajmujących się robotyką amatorską.
Do tej klasy robotów zalicza się bowiem dużą cześć tworzonych konstrukcji: linefollowery, micromouse i wszelkiej wielkości sumo.
Microswitche jako proste czujniki przeszkód
Artykuł ten omawia użycie krańcówek oraz microswitchy w robotyce.
Jest to stosunkowo tania i prosta metoda na zapewnienie konstrukcji podstawowego kontaktu z otoczeniem np.: przez wykrywanie przeszkód i skuteczne ich omijanie.
Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #3 – Programowanie
W pierwszych dwóch częściach poznaliśmy, czym właściwie jest komputerek i uruchomiliśmy go. Teraz, gdy mniej ważne sprawy nie zajmują nam czasu, możemy zająć się programowaniem.
Dowiemy się m.in. jak zmusić Raspberry Pi do rozmowy z innymi układami, wykorzystując do tego różne dostępne interfejsy komunikacyjne.
Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #2 – Konfiguracja
Po pierwszej części artykułu zapraszam do jego kontynuacji, gdzie postaram się przejść ze stadium "mam Raspberry Pi" do etapu "mogę zacząć pracę i zabawę".
Obejmuje to przygotowanie karty SD z odpowiednim systemem operacyjnym, poznanie środowiska graficznego oraz zapewnienie połączenia z internetem.
Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #1 – wprowadzenie
Wielce nieprawdopodobnym jest, by ktoś związany z branżą elektroniczną, robotyczną lub informatyczną nie słyszał o „superkomputerze Raspberry Pi”.
Nie ma w tym nic zadziwiającego. Jeszcze na długo przed fazą produkcji zaczęły zawiązywać się malinowe fankluby.
Odlewanie opon z silikonu do robotów
W tym artykule postanowiłem podsumować moje doświadczenia związane z odlewaniem opon z silikonu.
Koła pokryte silikonem charakteryzują się dużą przyczepnością. Poradnik pokazuje, jak krok po kroku, niskim kosztem wykonać zestaw kół dopasowanych do zbudowanego robota.
Roboty kroczące – konstrukcja mechaniczna
Roboty kroczące zyskują ostatnio coraz większą popularność. Z konstrukcji budowanych tylko w ośrodkach badawczych stały się urządzeniami komercyjnymi oraz budowanymi amatorsko.
W artykule omówione zostały podstawy, związane z konstrukcją mechaniczną robotów kroczących.
Roboty kroczące – teoria i podstawy projektowania
Projektując robota kroczącego, konstruktor musi odpowiedzieć sobie na wiele pytań. Wiąże się to między innymi z założeniami konstrukcyjnymi.
Część z nich jest natury ogólnej, część musi jednak być szczegółowa. W artykule opisałem najważniejsze zagadnienia związane z projektowaniem robotów mobilnych kroczących.
Przekładnie mechaniczne w robotyce
We wszystkich niemal konstrukcjach robotów mamy do czynienia z przekładniami. Wyjątkami są tu roboty budowane na silnikach krokowych oraz lekkie konstrukcje, których silniki mają wystarczająco duży moment.
Dobry konstruktor powinien jednak w swoich robotach stosować odpowiednie przekładnie.
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
