//biblioteki
#include <avr\io.h>
#include <avr\interrupt.h>
#include <util\delay.h>

//makrpolecenia
#define sbi(port, bit) (port)|=(1<<bit)
#define cbi(port, bit) (port)&=~(1<<bit)

#define IR 0
#define RED 4
#define GREEN 3
#define START 1
#define PROGRAM 2

void setup(void){
	//ustawienia wejść wyjść i pull-up
	DDRB = 0B00011001;
	PORTB = 0B00011110;
	//ustawienie przerwania dla przycisku START
	sbi(MCUCR,ISC01); //przerwanie INT0 wyzwalane zboczem opadającym
	sbi(GIMSK,INT0);  //INT0 Enable
	sei();            //globalne włączenie przerwań
}

SIGNAL (SIG_INTERRUPT0) //obsługa przycisku START
{						//wysyła 6 impulsów co 10,142ms
	cbi(PORTB,RED);
	for(int i = 0;i<288;i++){	    //wyślij paczkę impulsów 56kHz
		cbi(PORTB,IR);
		asm("nop");asm("nop");asm("nop");
		asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
		sbi(PORTB,IR);
		asm("nop");
	}
	_delay_ms(5);               //odczekaj 10ms
	for(int i = 0;i<288;i++){	    //wyślij paczkę impulsów 56kHz
		cbi(PORTB,IR);
		asm("nop");asm("nop");asm("nop");
		asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
		sbi(PORTB,IR);
		asm("nop");
	}
	_delay_ms(5); 
	for(int i = 0;i<288;i++){	    //wyślij paczkę impulsów 56kHz
		cbi(PORTB,IR);
		asm("nop");asm("nop");asm("nop");
		asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
		sbi(PORTB,IR);
		asm("nop");
	}
	_delay_ms(500);
	sbi(PORTB,RED);
	_delay_ms(500); 
}


int main(void){
	setup();
	cbi(PORTB,GREEN); //Zapal zieloną diodę
	while(1){
		if(bit_is_clear(PINB,PROGRAM)){ //jeśli wciśnięty przycisk to 
										//wyślij komędę zmiany programu
			for(int i = 0;i<288;i++){	    //wyślij paczkę impulsów 56kHz
				cbi(PORTB,IR);
				asm("nop");asm("nop");asm("nop");
				asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
				sbi(PORTB,IR);
				asm("nop");
			}
			_delay_ms(5);               //odczekaj 10ms
			for(int i = 0;i<288;i++){	    //wyślij paczkę impulsów 56kHz
				cbi(PORTB,IR);
				asm("nop");asm("nop");asm("nop");
				asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
				sbi(PORTB,IR);
				asm("nop");
			}
			_delay_ms(200); //ochrona przed przytrzymaniem przycisku
			sbi(PORTB,GREEN);
			_delay_ms(300);
			cbi(PORTB,GREEN);
		}	
	}
}