Tablica liderów

Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Tym razem konstrukcja inna niż dotychczas prezentowane. Chcieliśmy zbudować robota, którego może zrobić każdy - do jego budowy nie potrzeba znajomości elektroniki, posiadania rozbudowanego warsztatu, czy też specjalistycznych narzędzi. Wystarczy lutownica, kilka kabelków, śrubokręt i z 5 godzin wolnego czasu. Robot zbudowany jest w formie modułowej, z możliwością pracy jako: - poszukiwacz, - labiryntowiec/omijacz przeszkód, - linefollower, - sparingpartne

Projektując robota konstruktor musi odpowiedzieć sobie na wiele pytań. Wiąże się to z założeniami konstrukcyjnymi. Część z nich jest natury ogólnej, część musi być szczegółowa. W tym artykule postanowiłem przybliżyć najważniejsze zagadnienia związane z projektowaniem robotów mobilnych kroczących, skupiając się na samym aparacie ruchu i wynikającymi z przyjętych założeń możliwymi rozwiązaniami technicznymi. Klasyfikacja robotów kroczących może być różna w zależności od obranego kryterium. Kryterium tym może być: ilość nóg, rodzaj chodu, rodzaj stabilności chodu, wzorzec ruchu. Niektóre z kryt

To nie do końca jest robot, to są photovore. Zasada działania jest prosta, bateria słoneczna ładuje kondensator tzw. goldcap, są to kondensatory o bardzo wysokiej pojemności dochodzącej do pojedynczych Faradów, ale za to na bardzo niskie napięcie 2-2,5V, przy połączeniu szeregowym 5V. Po naładowaniu kondensatora do pewnego napięcia, jakiś układ na kilku tranzystorach załącza silnik i rozładowuje kondensator. I tak w kółko dopóki jest światło.

Prościej już chyba nie będzie.

Konfiguracja fuse bitów odpowiadających za oscylator Ustawianie fuse bitów dla wielu osób jest problemem. Jeżeli ty należysz do tych osób ten poradnik jest dla ciebie. Przedstawiam tu najczęściej potrzebną zmianę w fusach czyli uruchomienie kwarcu. Nie opisuje tu generatorów, rezonatorów ceramicznych itp. ponieważ są rzadko używane. Potrzebne narzędzia: PonyProg Kalkulator Dokumentacja od procesora Zaczynamy od ściągnięcia potrzebnych rzeczy. Następnie instalujemy i konfigurujemy Pony Prog. Konfiguracja Pony Prog 1. Uruchamiamy PonyProg. 2. Wchodzimy w Setup -> Calibration