Skocz do zawartości

Tablica liderów


Popularna zawartość

Pokazuje zawartość z najwyższą reputacją 14.08.2011 we wszystkich miejscach

  1. 7 punktów
    Witam wszystkich! Wstęp No szczerze mówiąc, to ten post powinien powstać już minimum miesiąc temu, lecz brak wolnego czasu kompletnie mnie zablokował. W wolnym czasie zamiast uczyć się C i czytać forum, układam kostkę granitową wokół domu i pracuję na full etat. Jednakże, udało mi się wreszcie ukończyć mojego pierwszego robota. Mechanika Jako napęd zastosowałem dwa silniczki Pololu 30:1 i koła 32mm. Wszystko zostało kupione w jednym sklepie internetowym (mocowanie, ballcaster itp. itd.). Rozmiar kół dobrałem do napięcia z Li-Pol 7,4V. Na przodzie konstrukcji jest plastikowy ballcaster. Elektronika Schemat i płytka były moją konstrukcją i nie ukrywam, że przesiedziałem tutaj kilka godzin. Czujniki CNY70 (8szt.) podłączyłem pod wewnętrzny komparator, lecz póki co w programie wykorzystuje 0/1. Zastosowałem L298 co uważam, za średnio trafioną decyzję. Zaletą jest odpowiednia wytrzymałość prądowa, ale te diody na wyjściu to kompletna porażka. Procesor odpowiadający za poprawną pracę to Atmega16 taktowana z zewnętrznego kwarca 16MHz. Wyprowadziłem również cztery piny, które w przyszłości chcę zastosować do komunikacji radiowej lub innych dupereli. Podsumowanie Jako główny mój cel, było stworzenie "jeżdżącej platformy naukowej". Przyznaję się, że brzmi to przesadnie, lecz dzięki Auxis'owi widzę postęp w mojej nauce języka C. Program jest podczas finalizowania i postaram się w najbliższym czasie wrzucić film (pod koniec sierpnia). Na koniec, chciałbym podziękować paru osobom, które przyczyniły się do stworzenia tego Line Followera: - mirek36 - super książka, która pokazała, że programowanie nie boli. - prof. Suchanek (ZSŁ Poznań) - człowiek, który wciągnął mnie w robotykę amatorską Najbliższe cele: - ukończyć program dla Auxis'a - stworzyć MiniSumo FotoBlog Trawiarka: Auxis: Autor: Jakub Młynarczyk PS. Na pytania "Dlaczego tyle kabli!!!???", odpowiadam "bo to wersja v1 + zamienię je na jednolitą taśmę" Pozdrawiam
  2. 3 punkty
    W artykule "Podczerwień w Robotyce" wspominałem, że mam zamiar opublikować dodatkowo więcej praktycznych materiałów. W tym tekście postaram się wykorzystać zebrane tam informacje w praktyce. Poza tym w artykule zostanie wykorzystany oscyloskop stworzony w domowych warunkach, który może okazać się przydatny również do innych zastosowań. W amatorskich konstrukcjach nieraz można spotkać się z zastosowaniem pilota. Dzięki niemu możemy uruchamiać swojego robota z pewnej odległości (przydatne na zawodach), przełączać tryby pracy albo po prostu zdalnie sterować. Praktycznie wszystkie tego typu konstrukcje korzystają z pilotów w standardzie RC5. Nic dziwnego, w końcu Atmel udostępnił gotowy program do odczytywania tego kodu. Ostatnio jak samemu miałem potrzebę zastosowania sterowania na pilota, mój wybór również padł na RC5. Poszedłem na giełdę i kupiłem za 2zł pierwszy lepszy pilot Philipsa (wcześniej gdzieś przeczytałem, że większość pilotów tej firmy korzysta z RC5, a po co przepłacać i czekać na dostawę w internecie ). Oczywiście nie trudno się domyślić, że zakupiony sprzęt nie działał tak jak bym tego oczekiwał. Postanowiłem jednak się nie poddawać i rozkodować nowo nabytego pilota. Wynikami swojej pracy dzielę się na łamach tego artykułu. [blog]https://forbot.pl/blog/jak-przystosowac-domowego-pilota-wlasnych-celow-id1223[/blog]
Tablica liderów jest ustawiona na Warszawa/GMT+02:00
×
×
  • Utwórz nowe...