Skocz do zawartości

Tablica liderów

Popularna zawartość

Pokazuje zawartość z najwyższą reputacją 29.12.2011 we wszystkich miejscach

  1. Tematyką micromouse interesowałem się od dawna, jednak dopiero w czerwcu tego roku postanowiłem spróbować swoich sił w tej właśnie kategorii. Devil jest moim pierwszym robotem tego typu, konstruując go, chciałem wypróbować parę pomysłów oraz nauczyć się o co tak naprawdę chodzi w micromouse... Konstrukcja i napęd Tutaj liczyła się przede wszystkim masa i wymiary, dlatego zrezygnowałem z obudowy. Rolę konstrukcji nośnej pełni główny obwód PCB na laminacie 1,5mm wykonany w firmie Satland Prototype. Jako napęd wybrałem mikrosilniki Pololu HP z przekładnią 50:1 i podwójną osią. Na osiach silnik
    1 punkt
  2. Robot jak większość najszybszych LF'ów jest wyposażony w turbinę (GWS 64). Pozwala osiągnąć ona wysokie prędkości. Projekt powstawał 3 miesiące. Elektronika jest zaprojektowana tak aby robot nie miał problemów z zbyt wolnym procesorem. Elektronika Najbardziej skomplikowaną częścią robota jest zasilanie. Dla elektroniki zasilanie jest połączone kaskadowo - przetwornica LM2676 -> LF50 -> LF33. Do procesora jest oddzielny stabilizator LP2985 - 3.3v. Robot jest oparty o procesor STM32F103RB (Cortex M3). Taktowany zegarem 72MHz. Z uruchomieniem procesora ani programu nie miałem żadnego prob
    1 punkt
  3. Ja w nuggecie miałem 500mAh, 2 silniczki i po prostu doładowywałem na wszelki wypadek - nigdy aku mi nie zszedł na zawodach poniżej 7,8V.
    1 punkt
  4. kamil-s, akumulatorek, który podałeś ma wydajność prądową 20-30C. Biorąc pod uwagę nawet minimum 20C to masz wydajność rzędu 26A. Teraz tak, biorąc pod uwagę, że twój robot będzie pobierał stale nawet 3A to ten akumulator wystarczy ci na jakieś 20 minut takiego poboru prądu. To teraz odpowiedz sobie sam na pytanie czy on wystarczy i czy nie jest za duży.
    1 punkt
  5. W zatrzymaniu pobierają około 1,5A, przy zwarciu stawiam ja wartość około 1A. Co do akumulatorków to swobodnie wystarczy 800mah, nawet 500mAh da rade z tym że rzecz jasna krócej potrzyma, toteż 800mAh lub 2 x 500mAh kup. Ja osobiście mam pakiet litowo-jonowy o pojemności około 4-5Ah, co pozwala mi rozegrać cały turniej bez ładowania, co też jest pewnego rodzaju plusem. Jeśli zmieści ci się ten co sam proponujesz to nie widzę przeszkód, zazwyczaj w MS i tak brakuje masy
    1 punkt
  6. W fazie rysunków każdy tak uważa. Po zbudowaniu będzie to 80%, po testach 60%, po zawodach 40% i dojdziesz do wniosku, ze tyle rzeczy byś poprawił że budujesz nowego
    1 punkt
  7. Przychodzi twierdzenie do baru: -Poproszę dowodzik. -Ja nie potrzebuje, jestem aksjomatem.
    1 punkt
Tablica liderów jest ustawiona na Warszawa/GMT+02:00
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.