Skocz do zawartości

Tablica liderów


Popularna zawartość

Pokazuje zawartość z najwyższą reputacją 23.01.2012 we wszystkich miejscach

  1. 7 punktów
    Witajcie : ) Chciałem przedstawić Wam mojego robota minisumo yoyo1. Jest to mój pierwszy robot, a udało się go wykonać dzięki zastosowaniu arduino. Jak wiecie, jest to mikrokontroler (AVR AtMega328) z wbudowanym programatorem, a język jest oparty na C. W marcu zamierzam zbudować kolejnego robota, tym razem bez pomocy Arduino, a w całości wykonać płytkę z elektroniką. Niestety robot nie był na żadnych zawodach, ponieważ miałby ciężko z robotami, które posiadają lepsze serwomechanizmy. Do rzeczy: Elektronika Całość zasilana jest dwoma akumulatorami li-ion 2100mAh 3,7V. Daje to 7.4V napięcia wyjściowego, które zostało stabilizowane na 5V stabilizatorem l7805cn. Do wykrywania obiektów służą dwa czujniki ultradźwiękowe, a do wykrycie linii dwa transoptory TCRT5000. Program Robot został zaprogramowany w programie arduino (język podobny do C), z użyciem biblioteki do sterowania serwami. Mechanika Całość wykonana jest z laminatu. Do mocowania użyto tulejek dystansowych, które były drogie (1,5zł za sztukę) jak cholerka Zastosowano dwa serwa modelarskie Tower Pro Sg-90. Są one najtańsze i posiadają moment 1.6 Kg*cm. Jako koła posłużyły nakrętki pudliszki, na które naciągnięto gumę - odpowiedni współczynnik tarcia jest : ) Wniosek Jak widać, niewielkim nakładem pracy można zbudować robota minisumo. Jestem początkujący, a zbudowanie tego robota to krok do przodu, aby tylko się doskonalić, rozwijać i w przyszłości, mam nadzieję tworzyć konstrukcje bardziej zaawansowane, bez użycia arduino : ) Pozdrawiam Rafał Filmiki https://www.youtube.com/watch?v=5uMdQXCiJFg
  2. 3 punkty
    Akumulator litowo-polimerowy (potocznie li-po, li-pol, li-poly) to chyba najczęstszy wybór robotyków i modelarzy, szukających wydajnego zasilania do swoich konstrukcji. Posiada on wiele zalet, które czynią go niezastąpionym elementem wielu konstrukcji. Jeżeli szukasz odpowiedniego źródła zasilania do swojego robota, a nie jesteś jeszcze zdecydowany, lub gdy szukasz informacji, jak bezpiecznie korzystać z akumulatorów tego typu, to ten artykuł jest dla ciebie! [blog]https://forbot.pl/blog/akumulatory-litowo-polimerowe-li-po-kompendium-id291[/blog]
  3. 3 punkty
    Hej. Przedstawiam swoją kolejną dziwną konstrukcję. Pomysł podpatrzony w jednej z polskich firm oraz na pololu. Zrobiłem go w celach pokazowych. Chciałem mieć pająka, ale taki na 18 serwach to by mnie przerósł i finansowo i intelektualnie więc zrobiłem takiego prostego. Do sterowania wykorzystałem aplikacją w Javie którą od lat mam do takich rzeczy. Wysyła pojedyncze znaki po naciśnięciu lub puszczeniu klawisza lub joysticka. Jako BT użyłem najtańszego chińskiego modułu. W procek mam wgrany BL megaload co umożliwia automatyczne ładowanie nowego softu po naciśnięciu przycisku reset przez BT. - imie - strzeliłem, wszyscy nadają, dziwnie by mój post wyglądał więc i ja nadałem - konstrukcja - elementy wycięte cnc z laminatu 1,5mm - serwa - standard, miałem pod ręką 2szt tp 5010 i 1 conrad ES 030 - nogi - na 12 łożyskach 8x4x3 - zasilanie - 4 x nimh 1400mAh - sterownik - własny projekt małego sterowniczka specjalnie do niego na atmega328 - sterowanie przez port szeregowy (BT) - demo Napisany w Bascomie program steruje serwami w zależności od otrzymanej po uarcie komendy lub załącza demo powodujące długie tuptanie pająka w miejscu. Chciałem dołożyć mu obracany na serwie sonar ultradźwiękowy ale już chyba tego nie zrobię. Prędkość jego poruszania się jest tak niewielka że zanim by doszedł do jakiejś przeszkody żeby ją ominąć minełyby wieki. Więc taki pewnie zostanie. Kilka fotek oraz film Pozdro Sławek
  4. 1 punkt
    Poczytałem i mogę wymyślić czysto hipotetyczny przykład jak przy pomocy ACTA można wykorzystać 'prawo do ochrony własności intelektualnej'.... Przyjmijmy że dzisiaj publikuję na forum Forbot'a procedurę obsługi wyświetlacza NOKIA model XXXX.... Po 5 latach kupuję produkt firmy YYY której właścicielem jest forumowicz 'Dondu'. W produkcie tym zastosowano właśnie wyświetlacz XXXX i podejrzewam że procedura obsługi zawarta w programie jest identyczna którą opublikowałem dawno temu.... Samo moje podejrzenie wystarczy żeby to firma YYY musiała ujawnić kody źródłowe urządzenia (tak mówią przepisy). Okazuje się że w projekcie zawarty jest mój 'pomysł'. Nieważne że to tylko 1 promil całego projektu ale to moja własność do której mam prawo! W tym momencie całych dochód ze sprzedaży urządzenia jest traktowany jako MOJA strata i firma YYY musi mi wypłacić odszkodowanie.... Nieważne że kolega Dondu pracował nad projektem kilka lat. Teraz musi zamknąć firmę bo przecież to MNIE chroni ACTA! To na szybko wymyślony przykład ale do tego to zmierza.... Nie chodzi tu nawet o szerokie pojęcie 'piractwa', zaczyna się brnięcie w kierunku takich absurdów jak opisałem.....
  5. 1 punkt
    Rozdział 4.1 drobna pomyłka, powinno być połączonego równolegle. A poza tym świetny artykuł, dzięki.
  6. 1 punkt
    Ja ładowałem max 4S zasilając ładowarkę z 12V, ale myślę, że nawet z 6S ni byłoby problemu, tyle, że lepiej ładować przy wyższym napięciu zasilacza, bo prąd będzie wtedy niższy.
  7. 1 punkt
    "robi wskaźnik z integer bez rzutowania", czyli musisz do funkcji podać adres zmiennej a nie jej wartość. pwm = eeprom_read_byte(&pw);
  8. 1 punkt
    Wydaje mi się, że nie powinno być problemu z ładowaniem większej liczby pakietów, gdyż wydaje mi się, że te ładowarki i tak mają na każde ogniwo oddzielny transformator impulsowy - przynajmniej w tych mniejszych tak jest. A nawet jeśli nie i ważna jest moc wejsciowa - i 6S-6A wymaga minimum 16V, to myślę, że 12V pozwoli ładować prądem >4A przy 6S - a to juz jest spory prąd, zwykle nie używa się pakietów 3S większych niż 4.5Ah, a jeśli mamy 2x2.2Ah to możemy po połączeniu w szereg łądować około 2C. Jeśli chodzi o 16V to idzie czasem znaleźć na allegro zasilacz do stacji dokującej do IBM T40 - 16V 7.5A, za około 50zł. Teraz jest kilka ofert po 20zł+ wysyłka :o Co prawda uzywany, ale na chodzie.
  9. 1 punkt
    Nie jest tak źle: http://www.piekarz.pl/?page=offer&item=44498 http://www.piekarz.pl/?page=offer&item=33675 Oba po około 45zł i 15A Poza tym można wykorzystać zasilacz ATX.
  10. 1 punkt
    Nieprawda, akurat ja pracuję czasami przy wtryskarkach do tworzyw sztucznych, i kolor czyli barwnik dodawany do tworzywa wpływa na jego właściwości. Zmienia się minimalnie temperatura upłynniania, lejność, czy nawet kruchość. Bardzo często się zdarza że zmiana z ciemno brązowego , na jasno zielony powoduje już że trzeba zmienić parametry wtryskarki, aby detal był dolany jak trzeba, lub nie był przelany. Barwnik to substancja chemiczna, a reaguje z tworzywem, mając wpływ na jego właściwości Fizyko-Chemiczne. Dodatkowo często stosuje się recykling, czy mieli się odpady i dodaje do oryginału, co dodatkowo zmienia, jego właściwości.
Tablica liderów jest ustawiona na Warszawa/GMT+01:00
×
×
  • Utwórz nowe...