Skocz do zawartości

Tablica liderów

Popularna zawartość

Pokazuje zawartość z najwyższą reputacją 04.09.2013 we wszystkich miejscach

  1. Poniższy artykuł dotyczyć będzie podstaw programowania robota typu linefollower w języku C. Omówiony zostanie kompletny program pozwalający na całkiem przyzwoitą kontrolę nad LFem oraz wskazane zostaną miejsca, w których inwencja programisty może w wyraźny sposób poprawić pracę robota. Tekst można podzielić na dwie części - konfigurację wszystkich wymaganych do pracy peryferiów (porty I/O wraz z przerwaniem zewnętrznym, timer generujący sygnał PWM oraz przerwanie co określony czas, ADC) oraz przedstawiającą właściwy algorytm jazdy po linii. [blog]https://forbot.pl/blog/algorytm-linefollowera
    1 punkt
  2. Zebrałem się wreszcie, do spisania wszystkich założeń do nowej konstrukcji. Z punktu elektronicznego będzie to pierwsza konstrukcja na STM32. Robot wyposażony będzie również w enkodery magnetyczne. Użycie ARMa pozwoli na rezygnację z komparatorów. Mam nadzieję, dzięki temu obniżyć jeszcze bardziej rozmiar oraz masę robota. Po 3 konstrukcjach z przetwornicami postanowiłem wrócić jednak do stabilizatorów LDO. LiPo -> 5V -> 3V. Tak na dobrą sprawę używanie przetwornic nie przynosiło dużych zysków. Czasami sprawiało tylko problemu. Więcej założeń, również tych mechanicznych, opisałem w ko
    1 punkt
Tablica liderów jest ustawiona na Warszawa/GMT+01:00
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.