Skocz do zawartości

Tablica liderów

Popularna zawartość

Pokazuje zawartość z najwyższą reputacją 14.02.2015 we wszystkich miejscach

  1. Wstęp Witam serdecznie. Prezentuję dziś mobilnego robota, którego zadaniem jest wykrywanie przeszkód i unikanie kolizji. Jest to pierwszy projekt po długiej przerwie, starałem się możliwie rzetelnie podejść do sprawy. Opis działania Robot posiada tylko jeden sensor ( cyfrowy czujnik Sharp o zasięgu do 10cm) umieszczony na orczyku serwa, które stale obraca go w zakresie mniej więcej od 0 do 100 stopni. Dodatkowo nad czujnikiem znajduje się łuk diod LED, które sygnalizują bieżące wychylenie czujnika i przeszkody (widać na filmie). Po wykryciu przeszkody robot zmienia kierunek jazdy ( kie
    4 punkty
  2. Było już o tym wiele razy. Gdybyś chciał traktować uzwojenia silnika jak oporniki o pewnej rezystancji (tak jak próbujesz to robić), to wtedy sprawa jest prosta: U=I*R więc oczekując prądu 1A powinieneś do 6.4Ω cewki przyłożyć ponad 6V. Ponieważ na mostku spadnie przy tym prądzie jakieś 3-3.5V to zasilanie DC powinno wynieść ok 10V. Problem wydaje się rozwiązany, są jednak co najmniej trzy "ale": 1. Uzwojenia silnika nie są czystą rezystancją, tzn. dla prądu stałego są, ale nieobracający się silnik nie jest zbyt atrakcyjny. Jeżeli zaczniesz przełączać fazy i zmuszać silnik do obracania się
    1 punkt
Tablica liderów jest ustawiona na Warszawa/GMT+01:00
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.