Skocz do zawartości

Tablica liderów


Popularna zawartość

Pokazuje zawartość z najwyższą reputacją 24.02.2015 we wszystkich miejscach

  1. 1 punkt
    Po kolei: na filmiku moim zdaniem kluczowe jest właśnie to ramię, którego nie chcesz. Skoro skaner jest do niego przymocowany, to wystarczy odczytywać położenia wszystkich przegubów ramienia i z tego łatwo można wyliczyć dokładne położenie i orientację końcówki. Zupełnie inaczej ma się sprawa ze skanerem trzymanym w ręku. Bobby obawiam się, że trochę się rozpędził. Wskazania położenia na podstawie danych z akcelerometru rozjadą Ci się z rzeczywistością po kilku - kilkunastu sekundach. Wszystko przez to, że całkując pomiary, całkujesz też i błąd pomiarowy. Z ratunkiem przychodzi tu sam skaner i metody SLAM. Ogólnie chodzi o to, że przykładowo, w pierwszym skanie z chmury punktów udało Ci się wyodrębnić coś co przypomina narożnik pokoju. Na następnym skanie ten narożnik też jest, ale nieco przesunięty. Można stąd wnioskować, że sam skaner zmienił swoje położenie. Jeśli połączy się to z danymi z innych czujników, można rzeczywiście otrzymać całkiem fajne rezultaty, choć na precyzję taką jak na filmiku raczej bym nie liczył.
Tablica liderów jest ustawiona na Warszawa/GMT+02:00
×
×
  • Utwórz nowe...