Skocz do zawartości

Tablica liderów

Popularna zawartość

Pokazuje zawartość z najwyższą reputacją 18.11.2017 we wszystkich miejscach

  1. Czy ja dobrze zrozumiałem, że problemem dla Ciebie jest to że przy 180stopniach pokazuje ok 2,74 rad gdy prawidłowa wartość to ok 3,1rad? Wystarczy to przeskalować Sam zauważyłeś że im więcej na serial wyrzucasz tym gorzej działa. Ustawiłeś prędkość 9600, wyrzucasz 250r/sek czyli co 4ms dużą pakę. Serial.print z tego co się orientuję jest na przerwaniach więc możliwe że blokuje resztę i pętla wcale nie jest 250Hz tylko wolniej. Wyświetlaj mniej danych, rób to np 10razy/sek i zwiększ prędkość na 57600 czy 115k
    1 punkt
Tablica liderów jest ustawiona na Warszawa/GMT+01:00
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.