Skocz do zawartości

Tablica liderów


Popularna zawartość

Pokazuje zawartość z najwyższą reputacją 25.05.2018 we wszystkich miejscach

  1. 2 punkty
    Pierwsze: https://store.arduino.cc/usa/arduino-vidor-4000 drugie: https://blog.hackster.io/introducing-the-mkr-vidor-4000-7b3f50e7f12f trzecie, z przypuszczalną ceną: https://www.baldengineer.com/mkr-vidor-4000-brings-fpga-to-makers.html
  2. 1 punkt
    Witam, cieszę się, że istnieje takie forum dla zapaleńców robotyki i w ogóle automatyzacji. Chciałem Wam przedstawić mój najnowszy projekt pt. Robot z drewna Tak naprawdę tylko ramiona są wykonane z drewna, sterowanie jest oparte o RasPi3, mikrokontrolery atmega8 (na każde serwo jedna atmega, jest pięć serw) i kilka innych elementów elektronicznych. Koła zebate są wykonane z aluminium i starałem się, aby w miarę możliwości co się da, było wykonane z niego. Projekt ten jest rozwojowy, chodzi o opracowywanie z mojej strony algorytmu nauki ruchu ramieniem robotycznym i ogólnie napisaniu aplikacji sterującej wszystkimi procesami robota. Oprogramowanie napisane jest w środowisku Lazarus, jest to odmiana języka Object Pascal. Atmegi oprogramowałem w Bascomie.RasPi komunikuje się z atmegami po protokole i2c, choć przyznaję, że lepszym jest wykorzystanie rs485. Padło na i2c bo dotychczas niewiele miałem z nim do czynienia i zwyciężyła ciekawość. Ramię ma (lub wkrótce będzie miało) możliwość wykonywania zaprogramowanej w trybie online trajektorii przemieszczenia efektora końcowego, czyli przemieszczaniu jednego serwa lub kilku na raz. Tworzenie tej trajektorii polega na zapamiętywaniu pozycji enkoderów i w ten sposób tworzenia punkt po punkcie ścieżki. Pozdr, Marcin
  3. 1 punkt
    Zawody na pewno lepiej zorganizowane niż w zeszłym roku, a poziom był bardzo wysoki:) także generalnie na plus:)
  4. 1 punkt
    Cześć wszystkim, jestem Krzysiek, dziś kończę 24 lata. Studiuję zaocznie automatykę przemysłową, moim celem była energetyka lecz utworzono tylko jedną specjalizację na roku. Obecnie wykonuję prace inżynierską na arduino, tak też trafiłem na to forum.
Tablica liderów jest ustawiona na Warszawa/GMT+02:00
×
×
  • Utwórz nowe...