Tablica liderów

Serial.print(napiecie); Serial.println("V"); "ln" przy słowie print przerzuca do następnej linijki.

Chyba lepiej do dokładnej pracy wykorzystać STM-a 32-bitowego . Taki 16-bitowy przetwornik ADC powinien sobie dać radę z dokładnością obliczeń. W STM32F103 masz obsługę 3 enkoderów : "Three 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input" Jeśli potrzebujesz 7 to poszukaj innych chipów co mają Seven 16-bit timers ... Jeśli takich nie znajdziesz to może z dwóch STM-ów uda się to zrobić. Co do komunikacji to wiadomo że lepiej jak by to wszystko w jednym układzie siedziało, jeśli się nie uda w jednym to szukaj komunikacji kt