Skocz do zawartości

Tablica liderów

Popularna zawartość

Pokazuje zawartość z najwyższą reputacją od 15.07.2006 we wszystkich miejscach

  1. Prezentuję moją najnowszą konstrukcję. Jest to robot klasy minisumo "Jeżyk". Jest to robot napędzany dwoma mocnymi silnikami firmy Dunkermotoren, poruszający się na gąsienicach i wyposażony w 8 czujników linii, 16 czujników przeciwnika, enkodery, układy do pomiaru poboru prądu i napięcia oraz ciekawy interfejs użytkownika. Robot posiada zwartą, solidną konstrukcję i estetyczny wygląd. PROJEKT: Projekt robota jak większość moich projektów wykonany został przy pomocy dwóch programów: Autodesk Inventor oraz Altium Designer. Nie będę się tu rozpisywał na temat projektu, przedstawię tylko efek
    89 punktów
  2. Ze względu na spore problemy początkujących związane z budową tzw. "Waldemara Światłoluba", postanowiłem zaktualizować informacje ze starego artykułu (znajdującego się pod tym samym adresem), poprawić błędy w nim zawarte, wzbogacić treść o większą liczbą zdjęć i schematów oraz zamieścić FAQ obejmujące najczęściej pojawiające się pytania. Do wszystkich czytających mam dużą prośbę - zanim napiszecie post z opisem problemu, jeszcze raz starannie przeanalizujcie ten tekst. Na 90%, odpowiedź na dany problem została już udzielona w samym artykule lub na forum, dlatego pamiętaj, aby używać wyszukiwar
    81 punktów
  3. To mój pierwszy post na tym forum ale od razu chciałbym przedstawić zbudowanego przeze mnie robota. Mimo że to pierwszy post to odwiedzałem to i inne fora wielokrotnie w poszukiwaniu przydatnych informacji i wykorzystując jedynie „magiczny” guzik szukaj udało mi się rozwiązać większość problemów z budową. To dla tych którzy nie chcą i nie lubią szukać… Wracając jednak do robota to został on nazwany X-walker i jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście po nieznanym terenie przy jednoczesnym zachowaniu równow
    69 punktów
  4. Przedstawiamy konstrukcję dwukołowego robota typu line follower o nazwie GreenNight. Konstrukcja oparta jest w całości na laminacie 1,5mm. Jako napęd wykorzystane zostały dwa silniki Pololu HP 30:1. Dodatkowo w celu polepszenia docisku zastosowany został napęd tunelowy. Mechanika Pod tym względem konstrukcja jest bardzo prosta. Napęd stanowią dwa silniki Pololu HP 30:1. Podporą przednią jest ball caster plastikowy. Koła zostały wybrane metodą prób i błędów. Przetestowaliśmy różne modele (Koła solarbotics, koła Pololu , koła Lego). Ostatecznie wybraliśmy koła Lego. Mają one bardzo dobrą prz
    65 punktów
  5. Tematyką micromouse interesowałem się od dawna, jednak dopiero w czerwcu tego roku postanowiłem spróbować swoich sił w tej właśnie kategorii. Devil jest moim pierwszym robotem tego typu, konstruując go, chciałem wypróbować parę pomysłów oraz nauczyć się o co tak naprawdę chodzi w micromouse... Konstrukcja i napęd Tutaj liczyła się przede wszystkim masa i wymiary, dlatego zrezygnowałem z obudowy. Rolę konstrukcji nośnej pełni główny obwód PCB na laminacie 1,5mm wykonany w firmie Satland Prototype. Jako napęd wybrałem mikrosilniki Pololu HP z przekładnią 50:1 i podwójną osią. Na osiach silnik
    65 punktów
  6. Konstrukcja linefollowera jest oparta o laminat szklano-epoksydowy stanowiący jednocześnie płytkę drukowaną elektroniki. Konstrukcja przystosowana jest również do jeżdżenia po torach z przeszkodami. Robot posiada możliwość regulowania wysunięcia czujników linii, jak również wysokość czujników nad torem. Sterowany jest nowoczesnym mikrokontrolerem ATXmega128A1. Silniki pozwalają robotowi osiągać prędkości ponad 1,5m/s co stawia go w czołówce najszybszych polskich robotów typu Lf. Oryginalny design wraz z efektami świetlnymi powoduje, że robot świetnie się prezentuje na torze. Prz
    64 punktów
  7. Witam jest to mój pierwszy robot, nazwałem go IVAN, zbudowany w większości z aluminium jak widać na załączonych zdjęciach. Gąsienice wykonane z gumowych opasek na rękę. (bardzo dobra przyczepność). Zastosowałem 4 czujniki odległości SHARP2D120x (niestety analogowe i są dość wolne) (4-30cm) i 4 czujniki koloru QRD1114. Silniki to 6-ścio voltowe silniczki HL149 z przekładnią 21:1 silniki są dość ciężkie bo ważą razem190g a przy tej konstrukcji to był duży problem. (koła po odchudzeniu wyglądają jak ser!) Cały robot waży 497g. Na niektórych zdjęciach widać korpus z aluminium 2 mm potem w cel
    58 punktów
  8. Skarabeusz - robot kroczący typu hexapod, napędzany jest 12 serwami. Dwa serwa na nogę pozwalają na wysterowanie każdej nogi z osobna w dużym zakresie. Spośród innych robotów tego wyróżniają go przede wszystkim jego małe wymiary i to właśnie było głównym założeniem przy jego budowie. Dodatkowo jako jeden z nielicznych robotów 6 nożnych jest całkowicie bezprzewodowy, zasilany z akumulatora umieszczonego w robocie. Spowodowało to szereg trudności przy budowie, ale nie żałuję tego rozwiązania, bo mogę się dzięki niemu wykazać czymś oryginalnym. Dane techniczne - wymiary: ok 240x200x100mm* (
    58 punktów
  9. Witam, tym razem chciałbym zaprezentować mojego najmniejszego do tej pory robocika klasy Nanosumo. Nazywa się „Mały”. W zasadzie wszystko w tym projekcie jest małe: µkontroler, akumulator, silniki, czujniki. Jedną wielką rzeczą była radość podczas pierwszej walki z kartonikiem, gdy to wszystko zadziałało. Idea zbudowania robota zrodziła się kilka lat temu. Od tego czasu trwało zbieranie odpowiednich elementów i informacji. Sama konstrukcja powstawała krótko, bo około 2 tygodnie. Robot mieści się w pudełku o wymiarach 15mm*15mm*15mm. Napędzany jest dwoma silnikami z wibracji Nokii 3310. Pr
    50 punktów
  10. Witam, jest to pierwszy mój robot. Wykonałem go wraz z GROM'em (Grupą Robotycznie Opętanych Maniaków) a prace nad nim rozpoczęły się ok. 10 miesięcy temu. Robot wiele razy był modyfikowany, na dzień dzisiejszy wygląda tak. I etap założenie konstrukcyjne: -stworzenie robota klasy MiniSumo, -o jednostce napędowej 4*silnik Pololu, -zasilany pakietem Li-Pol, -rama stalowa, -niski środek ciężkości, -zastosowanie czujników optycznych cyfrowych oraz analogowych, -konstrukcja ma być Lansiarska. II etap dobór teoretyczny podzespołów: -Silniki Pololu HP*4szt. z przełożeniem 50:1 ze w
    46 punktów
  11. Kurs BASCOM - lekcja1-wstęp Kurs BASCOM - lekcja2 - pierwsze kroki Kurs BASCOM - lekcja3 - zaczynamy programować Kurs BASCOMZ powodu dużego zapotrzebowania na kurs programowania w języku ms basic postanowiłem napisać ciąg artykułów uczących podstaw programowania w tym właśnie języku. Artów będzie 3 lub 4 w zależności od tego jak podzielę materiał i jakim wolnym czasem będę dysponował. Kurs będzie dotyczył rodziny µC AVR. Jak wiadomo nie licząc robotów beam to robotyka by nie istniała bez programowania. Wiec każdy robotyk musi umieć programować chociaż w najprostszym języku jakim jes
    43 punktów
  12. Cześć, mam przyjemność przedstawić Wam moją najnowszą konstrukcję - robota klasy Femtosumo. Maleństwo nazywa się Felek. Zgodnie z wymogami klasy Femtosumo robot mieści się w sześcianie o krawędzi 10mm. Jego masa to 1,9g. Felek jest całkowicie autonomiczny. Posiada wszystkie niezbędne elementy jakie powinien mieć robot sumo. Konstrukcja robota nie jest bardzo skomplikowana. Przód robota. Od dołu widzimy czujnik linii GP2S60 Sharp'a, silnik przedni, koło lewe, dalmierz SFH7773 firmy OSRAM, żółty kondensator tantalowy, płytkę PCB. Na PCB od lewej taka wystająca miedziana blaszka to reset
    42 punktów
  13. Akumulator litowo-polimerowy (potocznie li-po, li-pol, li-poly) to chyba najczęstszy wybór robotyków i modelarzy, szukających wydajnego zasilania do swoich konstrukcji. Posiada on wiele zalet, które czynią go niezastąpionym elementem wielu konstrukcji. Jeżeli szukasz odpowiedniego źródła zasilania do swojego robota, a nie jesteś jeszcze zdecydowany, lub gdy szukasz informacji, jak bezpiecznie korzystać z akumulatorów tego typu, to ten artykuł jest dla ciebie! [blog]https://forbot.pl/blog/akumulatory-litowo-polimerowe-li-po-kompendium-id291[/blog]
    39 punktów
  14. Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja poprzedniej konstrukcji opisanej na największym forum polskiej robotyki amatorskiej . Robot powstał w 2011 roku, do tej pory był zwycięzcą wszystkich zawodów, w jakich brał udział. Największym sukcesem jest niewątpliwie pierwsze miejsce w międzynarodowym turnieju robotów w Wiedniu, nazywanych przez wielu nieoficjalnymi mistrzostwami Europy. Robot składa się z dwóch modułów: płytki głównej oraz płytki z czujnikami, połączonych ze sobą za pomocą lekkich listew węglowych. Masa całości z akumulatorem to 105 g. M
    39 punktów
  15. Feniks3, to mój trzeci z kolei linefollower, opisy dwóch poprzednich można znaleźć również na forum (linki znajdują się w podpisie). Konstrukcja ta powstawała kilka tygodni, ostateczne złożenie całości zajęło mi tydzień. Robot miał wystąpić po raz pierwszy na zawodach z Łodzi, ale niestety nie mogłem się na nich pojawić. Konstrukcja z założenia miała być lekka i w miarę możliwości szybka. Pierwszy raz użyłem turbiny, więc był to swego rodzaju eksperyment. Elektronika Elektronika składa się z dwóch płytek - główna z elektroniką sterującą oraz mniejsza z czujnikami. Główny procesor to Atmegas
    38 punktów
  16. Od początku mojej przygody z robotyką chciałem zrobić niewielkiego linefollowera, który byłby w stanie konkurować pod względem prędkości ze znacznie większymi konstrukcjami. Powstało kilka mniej lub bardziej udanych płytek, ale żadna konstrukcja nie spełniała moich założeń w 100%. Po ukończeniu Stridera2 i poznaniu jego słabych stron wróciłem do pomysłu małego robota, którego ucieleśnieniem jest właśnie Tsubame. Tsubame jest właściwie prototypem, spytacie dlaczego, dlatego, że większość rozwiązań w tym linefollowerze to dla mnie nowość. Począwszy od felg i opon, przez przetwornicę zasilając
    36 punktów
  17. Zachęcony licznymi mailami, wiadomościami PW i dyskusjami toczonymi na forum, postanowiłem przygotować artykuł opisujący krok po kroku i bardzo "łopatologicznie" budowę robota klasy Line Follower - w pełni programowalnego. Części, które wykorzystałem, są łatwo dostępne i nikt nie powinien mieć problemów z ich zakupem. Dodatkowo wybrałem takie, które można z powodzeniem znaleźć w jednym konkretnym sklepie (szczegóły w punkcie "Lista zakupów"). Jest to potrzebne minimum, choć oczywiście osoby z odrobiną doświadczenia zachęcam do sprawdzania własnych rozwiązań. Wymagania potrzebne do budowy, to
    34 punktów
  18. Przedstawiamy naszego Line Followera o nazwie Impact. Projekt robota powstał w tegoroczne wakacje, a pierwszy start miał miejsce na zawodach Sumo Challenge 2011 w Łodzi. A teraz kilka słów o samej konstrukcji. Elektronika Robotem steruje mikrokontroler firmy Atmel z rodziny AVR ATmega128A . Rolę sterowników silników, podobnie jak w naszych poprzednich konstrukcjach pełnią dwukanałowe mostki H TB6612 . Po jednym mostku na jeden silnik (kanały zostały połączone w celu uzyskania większej wydajności prądowej). Silnikiem bezszczotkowym znajdującym się w napędzie tunelowym steruje gotowy mod
    34 punktów
  19. Kurs BASCOM - lekcja1-wstęp Kurs BASCOM - lekcja2 - pierwsze kroki Kurs BASCOM - lekcja3 - zaczynamy programować Witam ponownie czytelników W tej jaki i w poprzednich częściach będę się starał tłumaczyć wszystko jak najprościej. Zajmiemy sie konfiguracją portów, blokiem decyzyjnym oraz układami czasowymi. Konfiguracja portów: 1.Najpierw trzeba podać kompilatorowi jakie porty będą wejściami a jakie wyjściami. Można to zrobić na kilka sposobów: -można cały port skonfigurować jako wyjście bądź wejście odpowiednią komendą: config portd=input 'cały port d jako wejście config po
    32 punktów
  20. Robot jak większość najszybszych LF'ów jest wyposażony w turbinę (GWS 64). Pozwala osiągnąć ona wysokie prędkości. Projekt powstawał 3 miesiące. Elektronika jest zaprojektowana tak aby robot nie miał problemów z zbyt wolnym procesorem. Elektronika Najbardziej skomplikowaną częścią robota jest zasilanie. Dla elektroniki zasilanie jest połączone kaskadowo - przetwornica LM2676 -> LF50 -> LF33. Do procesora jest oddzielny stabilizator LP2985 - 3.3v. Robot jest oparty o procesor STM32F103RB (Cortex M3). Taktowany zegarem 72MHz. Z uruchomieniem procesora ani programu nie miałem żadnego prob
    32 punktów
  21. Chciałbym zaprezentować konstrukcję malutkiego robota o nazwie Quatro. Budowa przebiegała etapami i trwała łącznie ok. 6 miesięcy. Pierwszym etapem było zbudowanie robota klasy Nanosumo. Prace w tym kierunku zakończyły się sukcesem w niespodziewanie szybkim czasie, dlatego powstał pomysł rozbudowy robota. Z racji, że robot od spodu posiada 3 optyczne czujniki odbiciowe, postanowiłem napisać program do linefollower’a. Od tej pory robot spełniał już 2 zadania. Widząc ogromny potencjał, który posiada malutka platforma, postanowiłem wykorzystać ją w jeszcze jeden sposób. Nad ogniwem zasilającym um
    32 punktów
  22. Witam. Po pierwszej konstrukcji jaką był linefollower postanowiłem zrobić coś ambitniejszego. Wybór padł na robota typu micromouse. Praktycznie wszystkie części zostały zasponsorowane prze moją szkołę. Elektronika Robotem steruje mikrokontroler z rodziny stm32f103 taktowany kwarcem 8Mhz i z włączoną wewnętrzną pętlą PLL, która mnoży zegar x9, taktując ostatecznie procesor 72MHz. Jako mostki do silników zostały użyte 2x tb6612, po jednym na silnik. Jako czujniki początkowo używane były sharpy 5 i 10 cm a od niedawna są to analogowe dalmierze zbudowane z diody ir i fototranzystora. Do zasila
    31 punktów
  23. Witam Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają Niestety kot który ma ciemne futro jest biedny bo czujniki słabo go widzą więc najechał kiedyś na niego i teraz kot spyla gdzie pieprz rośnie gdy zobaczy to nadjeżdżające monstrum. Natomiast biały kot hmmm olewa trochę robota bo wie, że ten nigdy go nie najedzie - nawet jeśli specjalnie pilotem
    31 punktów
  24. Kurs BASCOM - lekcja1-wstęp Kurs BASCOM - lekcja2 - pierwsze kroki Kurs BASCOM - lekcja3 - zaczynamy programować Witam! W tej części skonfigurujemy nasz kompilator, poznamy jego dodatkowe narzędzia oraz dyrektywy. Będę się starał jak najbardziej "łopatologicznie" wszystko tłumaczyć. Zaczynamy. Konfiguracja: Aby wejść w okno opcji należy kliknąć ikonę na pasku narzędzi. W tym oknie klikamy zakładkę „Programer” (1) W linii Programer(2) wybieramy programator jaki będziemy używać. W zależności od tego co wybierzemy pojawia nam sie poniżej różne zakładki (ja wymienię 3 na
    30 punktów
  25. Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany, w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem poprzedniej wersji, jednak nie osiągnąłem też tego na co liczyłem. Mechanika oraz napęd. Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały ten proces można było śledzić na mini worklog'u. Jednak z powodu braku czasu (matury ) ukończona została dopiero na kilka tygodni przed zawodami. Cała mechanika opiera się o laminat i masę tulejek dystansowych - co było błędem, ponieważ
    30 punktów
  26. Korzystając z wolnej chwili, nadszedł czas na opisanie robota Thunderstorm na łamach portalu Forbot. Konstruktorami tego robota jestem ja oraz mój kolega Adam Fleszar. Na początku marca robot ten będzie obchodził swoje pierwsze urodziny. Zapraszamy do zapoznania się z jego opisem. Mechanika Konstrukcja robota Thunderstorm opiera się na korpusie wydrukowanym w technologii 3D z tworzywa ABS. Projekt tego elementu powstał w programie Autodesk Inventor 2012, kształt tej części jest zaprojektowany zgodnie z naszą intuicją i nie był optymalizowany pod żadnym kątem. Do korpusu przykręcony jest b
    29 punktów
  27. Witam, przedstawiam wam Nuggeta - robota klasy minisumo na silniczkach Pololu, z którym udało mi się zajść dość wysoko na RoboticArena2010 (nieszczęsne czwarte miejsce ). Obiecałem, że opiszę go jeszcze w grudniu, co niniejszym czynię. Elektronika - stosunkowo prosta, 4 sharpy 340K z niezbędną drobnicą, atmega16 (taktowana wewnętrznym RC 8MHz, bo na kwarc w HC49 nie było za bardzo miejsca). Dwa KTIRy z przodu i dinozaury: L298 (multiwatt) i 78L05 (w smd, so-08). Dodatkowo duży przełącznik hebelkowy (robiący od razu za przycisk startu, w momencie włączenia robot czeka 5s i startuje, innych p
    29 punktów
  28. witam witam chciałbym wam przedstawić moja kolejna maszynkę o nazwie gt-07 robocik występował na robotik arena 2008 zdobył 2 miejsce w kategorii freestyle robot porusza się na gąsienicach zrobionych z zużytych pasków rozrządu i współpracującymi z nim elementami( koła z pompy wody napinacze ) napędzany przez dwa mocne silniki prądu stałego z poloneza polecam:) przeniesienie napędu z silnika na gąsienice po przez łańcuch rowerowy na samej platformie znajduje się robot typu arm już wcześniej pokazywany na forum w dziale mechanika na robot arena była uboższa wersja teraz doszło sterowanie z
    28 punktów
  29. Witam Przedstawiam moją konstrukcję manipulatora jako stanowisko do segregacji kolorowych piłek. Konstrukcja wykonana z aluminium, stali ocynkowanej i poliamidu. Korpus robota jest wykonany z aluminium i jest podwójnie łożyskowany dzięki czemu jest bardzo stabilny wytrzymały i trwały. Końcówką roboczą manipulatora jest mieszkowa przyssawka pneumatyczna dzięki czemu bardzo dobrze dopasowuje się do kulistego kształtu kolorowych piłek. Mechanizmem tworzącym podciśnienie w przyssawce mieszkowej jest serwonapęd i przemysłowy siłownik pneumatyczny małych gabarytów. Dzięki wykorzystaniu siłownika ca
    28 punktów
  30. Witam wszystkich forumowiczów:) Postanowiłem zaprezentować jednego z moich robotów z kategorii Sumo Standard. Jest to Konieczko (młodszy z moich dwóch robotów). Charakterystyka: Elektronika: - schemat i płytka mojej produkcji - uC AT89C2051 - proszę się nie śmiać - mostek-H -brak (zastępują go przekaźniki) - czujniki linii CNY70 (aktualnie nie sprawne po walce w Wiedniu z Cedronem ) - przedni czujnik Sharp 1500mm - 2 boczne czujniki Sharp 100-800mm Zasilanie: - do tej pory były 2xPb 6V 1,3Ah - aktualnie pakiety 7,2V 1600mAh + 11,1V 2200mAh (jeszcze nie testowane na zawodach
    28 punktów
  31. Witam. Chciałbym przedstawić swojego robota klasy minisumo. Robot ten zajął 2 miejsce na Robotic Arena 2008. Parę zdjęć: Dane techniczne: 4 silniki z Wobitu http://mobot.pl/index.php?site=products&type=873&details=7779 Silniki te mają 310 obrotów na minutę. W trakcie zawodów zauważyłem że brakowało im mocy i gdy dwa roboty się zaparły to silniki prawie stawały. Koła również z wobitu: http://mobot.pl/index.php?site=products&type=875&details=7787 Koła są przerobione. Jak widać na poniższym zdjęciu felga posiada trzy ranty które przytrzymują opone. Ja
    28 punktów
  32. Cześć, przedstawiamy Wam naszego pierwszego robota zbudowanego w ramach drużyny Magnat Cyber Forge Team. W skład drużyny wchodzą: mechanik Mateusz Piotrzkowski, elektronik Szymon Zagórnik oraz programista Piotr Krzemiński. Konstrukcja powstawała przez prawie 2 lata - od pierwszej burzy mózgów i szkiców na komputerze, przez zbieranie funduszy, wykonanie elementów, montaż, programowanie, aż do pierwszego startu w konkursie. Robot ma już swoje lata, lecz mimo to postanowiliśmy go tu opisać. Koncepcja i napęd robota Panujący obecnie w robotach sumo trend skłania do wyboru ko
    27 punktów
  33. Chciałbym Wam przedstawić robota klasy sumo - Rico. Wielu z Was miała przyjemność zobaczyć go podczas zawodów CybAiRBOT w Poznaniu, bądź też na filmikach. Elektronika: Jedna z bardziej udanych rzeczy w robocie, tu należy się mega pochwała dla użytkownika nes86, któremu udało się upakować wszystko w wymiarach 6x8cm. Na płytce znajdują się (główne elementy): - Przetwornica liniowa, - Procesor - ATmega1280 - wybrany, aby mieć 16 wejść przetwornika ADC, - Dwa mostki vnh, dodatkowo chłodzone miedzianymi radiatorami, - Tsop - do startowania robota, - Potencjometr, diody led, wyświetlacz LCD 2x
    27 punktów
  34. Rapid jest moją drugą konstrukcją micromouse. Zawiera ona kilka poprawek względem pierwszej (robot Wariat), z których najważniejszą jest użycie żyroskopu. Konstrukcja mechaniczna i zasilanie Robot zbudowany jest na płytce PCB, która stanowi jego podwozie. Założeniem projektu było uzyskanie nisko położonego środka cieżkości oraz jak najmniejszej masy. Dodatkowym atutem robota miała być jego mała szerokość, która pozwalałaby na poruszanie się po "skosie". Napędem robota są silniki Pololu 10:1 sterowane przez dwa mostki TB6612. Jako zasilanie wykorzystywane są akumulatory litowo-polimerowe
    26 punktów
  35. Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie, jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja jak na ostatnie linefollowery, głównym założeniem jaki sobie postawiłem projektując konstrukcję była jak najmniejsza masa. Elektronika sterująca robotem jest dość prosta: 20 czujników KTIR + komparatory, do tego ATmega128, mostek TB6612, sterownik dla turbiny i to właściwie wszystko. Całość zasilana jest z pakietu 2S
    26 punktów
  36. Chciał bym wam przedstawić kolejnego Zenona. Ta wersja została pozbawiona błędów z poprzedniej. Zenon 3 zajął 5 miejsca na zawodach Robomaticon. Elektronika Robot opiera się na procesorze atmega128 taktowanym 18,432MHz. Do sterowania silnikami wykorzystuje 2 tb6612 (jeden na silnik). Silniki są zasilane przez przetwornicę. Aby stabilizator napięcia nadmiernie się nie grzał przez zasilanie z 12,60v stabilizator pobiera zasilanie z wtyczki balancera (2 cele). Do ostrzegania przed nadmiernym rozładowaniem 2 cel służy dioda sterowana przez LM358. Robot może być stratowany przez pilot 56kHz. Pi
    26 punktów
  37. Opiszę robota o nazwie Sarmatic, zwycięzcę konkurencji ”Puck Collect” na konkursie RobotChallenge 2012! Jako, że jest to mało popularna dyscyplina w Polsce, cały projekt powstawał od zera. Na początku nie mieliśmy żadnych informacji o tym jaki typ konstrukcji będzie najlepszy. Powodem czego były długie rozmyślania, projektowanie i ciągłe ulepszanie Sarmatica. Do marca 2012 roku robot ten powstawał przez dwa lata. Postaram się opisać wszystkie rozwiązania jakie zostały użyte podczas startów na konkursach RobotChallenge 2011 i 2012. Puck Collect - Dokładny opis zasad jest przedstawiony tutaj
    25 punktów
  38. Prawda jest taka, że sporą część informacji, które tu przedstawiłem, można znaleźć na forum - jeśli się wie czego szukać. Postanowiłem jednak zamieścić wszystko w jednym miejscu, uzupełniając własnymi doświadczeniami i pomysłami. Serwa modelarskie w robotyce amatorskiej - Kompendium wiedzy Damian Nowak (Nawyk) I. "KLASYCZNE" WYKORZYSTANIE SERW MODELARSKICH (SERWA NIE PODDANE PRZERÓBCE) Podział i rodzaje serw Najpopularniejsze kryteria podziału serw, to budowa wewnętrzna/sposób działania (serwa analogowe i cyfrowe) i waga (mikro, mini, standard, extra-large itp. - w Polsce najpopularniej
    24 punktów
  39. Witam Chciałbym przedstawić wam robota Silver Shaft klasy line follower (nazywany też SS skrót powstał podczas bardziej luźnych rozmów na chacie ). Postęp prac można było śledzić w worklogu. Prace nad robotem zacząłem w sierpniu 2011 roku, później prace mocno spowolniły z powodu braku czasu. Od połowy lutego tego roku wziąłem się do pracy zrobiłem płytkę, którą już wcześniej zaprojektowałem, polutowałem, napisałem pierwszą wersję programu i przeprowadziłem pierwsze próby. W marcu wystartował w zawodach Robomaticon zajmując 13 miejsce, co i tak było sukcesem jak na 3 dni (a właściwie popołudn
    24 punktów
  40. Przedstawiam robota którego wykonałem w ramach pracy inżynierskiej. Jest to robot o dość uniwersalnej budowie, może pracować jako line follower, światłolub, może samodzielnie poruszać się po pomieszczeniu lub może być zdalnie sterowany z komputera poprzez Bluetooth. Robot ma budowę modułową. Aktualnie składa się z trzech modułów połączonych ze sobą magistralą I2C z możliwością rozbudowy o kolejne moduły. Schematy modułów wieży, podwozia i sterownika w formacie PDF znajdują się w załączniku. Robota zaprojektowałem w programie Autodesk Inventor: Następnie według zaprojektowanych kształt
    24 punktów
  41. Przedstawiam wam moją konstrukcję linefollowera, oraz płytkę, która powstała jako uniwersalna płytka do różnych robotów. Zacznijmy od początku, płytka oparta jest na mikrokontrolerze z rodziny ATmega48/88/168/328, w moim przypadku są to dwa układy ATmega168/328P. Schemat nie różni się bardzo od schematu Psotka3, zmiany jakie widać na pierwszy rzut oka to złącze 10-cio pinowe służące do podłączenia do 8 czujników, gotowe źródło prądowe oparte na LM317 do zasilania diod IR w płytce czujników (połączenie szeregowe diod), trzy przyciski kątowe typu mikroswitch (wykorzystywane przy wprowadzaniu zmi
    24 punktów
  42. Przedstawiam mojego najnowszego robota klasy LineFollower Standard "Fuzzy". Z opisywaną konstrukcją pojawiam się na większości zawodów jakie organizowane są w ostatnim czasie. W porównaniu do moich poprzednich robotów Fuzzy nie został wyposażony w napęd tunelowy. Powodem tej decyzji była chęć testowania nowych algorytmów. Efekty mojej pracy łatwiej zauważyć na robocie bez docisku, ponieważ jest on trudniejszy to wysterowania przy większych prędkościach. Konstrukcja mechaniczna Robot standardowo wyposażony został w dwa silniki Pololu 10:1 HP z obustronnym wałem, na którym zamocow
    23 punktów
  43. Przedstawiam mojego robota mikrosumo Destroyer. Robot powstał na początku 2009 roku z myślą o udziale w największych międzynarodowych zawodach robotów w Europie Robotchallenge w Wiedniu. Klasa mikrosumo jest jedną z najmniejszych klas robotów sumo biorących udział w zawodach. Prezentowany przeze mnie robot jest jednym z najlepszych robotów w Polsce i Europie co potwierdzają wyniki zawodów przedstawione na końcu postu. Projekt: Klasa mikrosumo narzuca ograniczenia wymiarów robota: 5cm x 5cm x 5cm. W klasie tej w przeciwieństwie do większych klas robotów sumo ograniczona jest wysokość robota
    23 punktów
  44. Od mojej ostatniej publikacji na Diodzie minęło już trochę czasu, a jednocześnie powstało kilka nowych konstrukcji. Dziś chciałbym zaprezentować ZX-3 - robot wykonany w oparciu o dobrze znany schemat KoNaR, wyposażony w czujnik Sharp'a (10cm-80cm) oraz przekładnie Tamiya - w których zasmakowałem i uważam je za sensowną alternatywę dla serw. Poniżej zdjęcia wyjaśnią chyba wszystko W najbliższym czasie postaram się nagrać walkę pomiędzy ZX-3 a poprzednim minisumo. Wiem, że robot wygląda trochę "z innej bajki", ale to ma być "zawodnik" typowo pokazowy, choć jestem mile zaskoczony jego pręd
    23 punktów
  45. Witajcie, Chciałbym tu przybliżyć plon mej pracy/zabawy. Około roku temu zacząłem się interesować robotyką. Analizowałem możliwości wykonania robota powiedzmy zabawki, który mógł by się poruszać w terenie (szeroko pojętym). W ruch poszły „Google”, fora i strony producentów. Była kwestia podjęcia decyzji co do rodzaju robota, a muszę przyznać, że roboty typu kroczące bardzo mi się podobają. Na początek zacząłem analizować proste roboty dostępne jako kity do składania, później mój wzrok padł na podwozie kołowe jako mniej skomplikowane (nawet mam całkiem ciekawe podwozie z samochodu zda
    22 punktów
  46. Witam, nareszcie mogę pochwalić się swoją konstrukcją, dzięki której uzyskałem tytuł inżyniera Automatyki i Robotyki Od obrony minęło nieco ponad pół roku, w związku z czym mogę już opublikować opis robota (niestety z pewnymi ograniczeniami). Obudowa: Obudowa została wykonana na ploterze CNC z płyty akrylowej o grubości 3mm. Składa się łącznie z sześciu elementów: - dół o średnicy 12cm z otworami na czujniki - mocowanie ślizgu - 2 x mocowanie silnika - mocowanie dalmierza Sharp GP2D12 - góra o średnicy 12cm z wycięciem na wyświetlacz oraz 4 klawisze Napęd i zasilanie:
    22 punktów
  47. Cześć! Zgodnie z obietnicą z wątku krótkich worklogów zakładam temat z niewiele dłuższym opisem konstrukcji nad którą pracuję Jest to czteronożny robot kroczący zainspirowany konstrukcjami o wysokich zdolnościach ruchowych, które ostatnio stają się coraz bardziej popularne. W odróżnieniu od robotów kroczących opartych na serwach modelarskich, założyłem że w mojej konstrukcji użyję napędów bezszczotkowych, które odpowiednio wysterowane pozwalają na bardziej zaawansowane manewry. Przyjąłem, że robot powinien być, przede wszystkim, niewielki (max 5 kg) i posiadać modułowe napędy, któr
    21 punktów
  48. Przedstawiam robota typu linefollower, którego razem z kolegą wykonaliśmy w ramach projektu "Roboty mobilne" na PWr. Cechą odróżniającą go od innych konstrukcji tego typu jest możliwość zapamiętywania trasy. Robot wykonuje pierwszy przejazd ze stosunkowo wolną prędkością i dla każdego punktu trasy oblicza maksymalną możliwą prędkość, która pozwoli na przejazd bez poślizgu. Wiedza ta jest używana w celu zoptymalizowania czasu przejazdu podczas drugiego pokonywania trasy. Sercem robota jest mikrokontroler STM32F103RBT6. Do napędu służą silniki Pololu 10:1 HP (przy okazji - są beznadzi
    21 punktów
  49. Słowem wstępu Powszechnie już wiadomo, że robot aby nazywał się robotem, musi być autonomiczny. Do tego potrzebuje czujników. Najczęściej stosowane przez nas czujniki to czujniki ultradźwiekowe (sonary) oraz na falę podczerwoną (w tym temacie pomijamy transoptory). Ze względu na łatwość wykonania, obsługi oraz koszty częściej stosowane są te drugie. Powszechnie używa się ich w dużych ilościach w robotach sumo, minisumo, FTL w celu wykrywania przeszkód, micromouse czy też prostych robotach edukacyjnych. Najchętniej stosowanymi czujnikami optycznymi są bez wątpienia czujniki Sharp - małe, do
    20 punktów
  50. W końcu mamy chwilę czasu na opisanie robota:) Robot stworzony wspólnie z użytkownikiem Maszto. Najpierw zastrzeżenie - więcej zdjęć dołożymy jak będę miał do nich dostęp, teraz wrzucam tylko te, które mam przy sobie (niestety większość słabej jakości). A więc, jak można się domyślić, robot powstawał jako projekt inżynierski. We wrześniu byliśmy pewni, że będziemy go mogli robić. Tak więc od października projekt ruszył pełną parą. Zbieraliśmy informacje, porównywaliśmy datasheety różnych elementów, sprawdzaliśmy różne diody nadawcze i fototranzystory w paśmie IR. W listopadzie powstał pierws
    20 punktów
Tablica liderów jest ustawiona na Warszawa/GMT+02:00
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.