To dość proste, tradycyjnie napędza się wózek z dwóch stron obiema rękami i ten sposób sterowania można zostawić sterując silnikami tak by uzupełniały brakującą siłę napędową rąk, przykładowo różnica siły pomiędzy kołem jezdnym, a okręgiem sterującym wynosi załóżmy 100g, wtedy powiedzmy brakującą siłę 9,9kg uzupełnia silnik napędzający koło ..., gdyby ta siła okazała się zbyt wielka to różnica 100g się zmniejszy w taki sposób by proporcja była zachowana pomiędzy ruchem ręki, a ruchem koła ... Różnica obrotów pomiędzy lewym i prawym będzie wyznaczać kierunek ...
Wtedy osoba nie jest pozbawiona konieczności zachowania własnego ruchu co pozwala takiej osobie zachować kondycje, a wózek uzupełnia tylko brakujące siły które można odpowiednio skonfigurować pod możliwości operatora wózka ...