Projekt Rąsia jest trochę wzorowany na projekcie z filmu Rodzina Adamsów. Może na razie nie aż tak perfekcyjny, ale realny. Mechanizm dłoni (prawej) został zakupiony tradycyjnie na stronie chińskiej (link na mojej stronie). Dostawa trwała wyjątkowo długo, ale była z miłą niespodzianką - dłoń była całkowicie zmontowana. Umożliwiło to pierwsze eksperymenty praktycznie w ciągu 15 minut od rozpakowania paczki. Jako układ sterowania posłużył moduł sterowania ramienia (opis na stronie). Obecnie program został przeniesiony na płytkę Arduino Uno, moduł sterowania został dostosowany do pinów Uno. Żeby Rąsia mogła mówić dodany został moduł odtwarzania dźwięku z Mówiącej Kostki - ładnie liczy na paluszkach. W związku z tym, że jest zima Rąsia otrzymała śliczną różową rękawiczkę. Urządzenie wzbudza pewien niepokój wśród ludzi, którzy doznali zaszczytu bezpośredniego kontaktu z Rąsią, ale nie należy się dziwić - nie jesteśmy jeszcze przyzwyczajeni do robotów.
I tak już całkiem poważnie - projekt jest nie tylko zabawą. Ma na celu konstrukcję asystenta osoby niepełnosprawnej sterowanego głosowo i poruszającego się samoczynnie. Również będą prace nad sterowaniem bionicznym. http://www.ksiega-cesarska.pl/443758128