Witam wszystkich forumowiczów !
Jakiś czas temu powstał, w mojej głowie pomysł zbudowania robota, padło na linefollowera.
Długo się za to zabierałem, zbierałem trochę informacji itd. Teraz jestem na etapie projektowania PCB, i myślę, że to dobry pomysł, żeby pokazać jak to wygląda, aby jakiekolwiek błędy zgładzić jak najszybciej (oby nie cały projekt ; ) )
Przed "obrazkami", napiszę jeszcze parę słów wyjaśnień. Robot, będzie w domyśle zasilany pakietem Li-pol 7,4 V. Napęd, no właśnie, mam na stanie na chwilę obecną dwa przerobione serwa, ale chciałby zainwestować w pololu, i z nich korzystać. Na schemacie widnieje, stabilizator 7085 ale będę korzystać z LM117 (ta sama obudowa, i nie chciało mi się zmieniać).
Prosiłbym, żeby zwrócić uwagę, czy dobrze zastosowałem dzielnik napięcia (jestem początkujący, i nie wiem czy to jest poprawne 😳 ). No to chyba tyle, bardzo prosiłbym o jakąś konstruktywną krytykę i pomocną dłoń dla żółtodzioba, pozdrawiam ! ; )