fero

Cześć wszystkim. Steruje uC przez mostek L293dne 2 silniki w tej konfiguracji : I zauważyłem, że jeden kręci się dużo szybciej niż drugi. Zamieniałem już wyjścia i dalej to samo. Wygląda to na winę silnika (chociaż są to te same silniki). Jedyne co mi przychodzi do głowy, to że trzeba by jakimś czujnikiem mierzyć obroty jednego i za pomocą PWM'a korygować obroty drugiego, ale to będzie dosyć trudne.

Świetnie wytłumaczony(w przystępnym angielskim) temat PWM, jego trybów i konfiguracji dla AVR jest tutaj: http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/book/export/html/228