Dźwiękowy detektor to ciekawa koncepcja 😅 lecz chyba w praktyce nie do zrealizowania, np w jednej chwili skrzydełkami w ulu może machać nawet kilka tysięcy pszczół wentylując jego wnętrze a to dość sporo zakłóceń. Skrzydełka ulegają też naturalnemu zużyciu, zapewne inna też będzie częstotliwość w zależności od niesionego ładunku, rasy pszczoły czy nastroju 😋
Optyczna detekcja, nie umiałbym tego zrealizować na tę chwilę 😕
Poszukuję maksymalnie prostego rozwiązania, ale skutecznego, zliczanie pszczół na bramkach jest chyba najbliżej tego czego szukam. Musze trochę się dokształcić jak optymalnie zaprojektować taką matrycę z czujnikami, by funkcjonowała możliwe najbardziej efektywnie.
PS: Harnas, pszczoły w nocy siedzą ulu, mają kupę roboty z tym co przytargały za dnia i jeszcze parę innych prac do zrobienia przed świtem 😉