Skocz do zawartości

siemian

Users
  • Zawartość

    29
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    4

siemian zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 28 lutego 2010.

Treści użytkownika siemian zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

8 Neutralna

O siemian

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Poznań
  • Zawód
    Student
  1. siemian

    [C] ATmega8 i RC5

    Tak problem został rozwiązany i całość została użyta w moim manipulatorze. Problem polegał na tym że nie wiedzieć czemu pilot wysyłał niekiedy 12 niekiedy 13 albo 14 bitów informacji, czasy też były jakieś dziwne, możliwe że była to jakaś marna podróbka ale najważniejsze że już działa.
  2. kółka wymontowałem z drukarki, także nie wiem czy jest jakiś inny sposób żeby zdobyć takie Co do schematu zrobiłem tylko wzór ścieżek i szczerze mówiąc tak dość niechlujnie bo z lenistwa kilka kabelków idzie górą. Jeżeli komuś bardzo zależy mogę podesłać wzór, jednak jak już ktoś pisał schemat jest prosty można go zrobić w pół godziny. Jak dobrze złapie to podniesie telefon komórkowy nawet. Zmian raczej nie będę wprowadzał, zrobiłem ten manipulator żeby nauczyć się obsługiwać timery, zbudować swojego pierwszego robota i zapoznać się z RC5 oraz sterowaniem serw.
  3. Zgadzam się, chwytak mógłby być zbudowany inaczej ale wybrałem taki sposób i to mi wystarcza Co do gąsienic to nie spadają gdyż wałki na których są zamocowane mają specjalne wgłębienie(widać to na 3 zdjęciu, szczególnie na lewym kole) w którym znajdują się gąsienice, dodatkowo każda gąsienica składa się z dwóch sznureczków połączonych tylko w 4 miejscach co powoduje że nawet gdy jeden się zsunie to drugi wciągnie go z powrotem.
  4. Witam. Chciałbym pochwalić się pierwszym ukończonym przeze mnie projektem. Jest to zdalnie sterowany manipulator na gąsienicach. Sterowanie odbywa się za pomocą pilota RC5. Skład: -ATMEGA8 -4 serwa ES-030, dwa przerobione i dwa nie. -L293D -Tsop1736 -kondensatory, rezystory, gniazda -4*Akumulator AA Całość konstrukcji wykonana jest ze spienionego PCV w większości łączone śrubkami co umożliwia łatwe rozmontowanie konstrukcji i dokonywanie zmian i ulepszeń. Gąsienice wykonane są w sposób jaki już opisałem na diodzie czyli z łańcuszków od rolet. Dwie śrubki które widać na przedzie służą
  5. siemian

    [C] ATmega8 i RC5

    dziękuję za zainteresowanie, odpisuje dopiero teraz bo nie miałem dostępu do programatora, jednak nie w tym leżał błąd, nadal nie wiem co może być nie tak, skończyły mi się już pomysły.
  6. Witam, jestem w trakcie budowy robota, którego jedną z funkcji ma być możliwość uruchamiania programów pilotem RC5. Zbudowałem układ dzięki którem chciałem się nauczyć jak obsłużyć odbieranie RC-5 a przy okazji sprawdzić jakie kody mają odpowiednie przyciski mojego pilota. Napisałem kod i niestety nie działa. Pilot jest na pewno RC5. Czujnik podczerwieni to TSOP1736 podłączony to PD3. Kody obsługi wyświetlacza pochodzą z: http://radzio.dxp.pl/hd44780/ a to kod mojego programu: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "HD44780.c" #de
  7. Zrobienie całości zajęło mi może razem 4 godziny, więc wkład pracy nie duży. A pokonuje przeszkody lepiej niż zwykłe koła. Przy większym wkładzie można wykonać taką konstrukcję: http://pl.youtube.com/watch?v=z4pCNd0TE3k&feature=related i wtedy efekt jest o wiele lepszy, ja dałem pomysł zastosowanie i wykonanie to inna sprawa.
  8. Masa dociska konstrukcję i nawet na panelach próbowałem i nie zauważyłem żeby się ślizgała. nie są oddzielone, są położone obok siebie można użyć tych od rolet ale to już będzie pewnie większy koszt o ile można takie coś samodzielnie kupić, przeczytaj mój cały post to się dowiesz jak ja zrobiłem tą rolkę.
  9. Mini gąsienice. Zainspirowany tematem: https://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-wykonac-gasienice-vt272.htm postanowiłem skonstruować gąsienice ale na trochę mniejszą skalę. I udało mi się jak w prosty i tani sposób zrobić gąsienice do robota w wersji mini. Co będzie potrzebne: -Łańcuszek do rolet (gęsty) cena: 1,25zł za mb. (ja skróciłem łańcuszki w domu ), -Dwa większe kółka( z wgłębieniem, potem wyjaśnię o co chodzi), -Chudy drucik, -Zapalniczka, Już wyjaśniam o co chodzi z tym kółkiem otóż moje kółko które służy do poruszania gąsienicy wygląda tak: Zasada działania polega na tym
  10. siemian

    Moduły radiowe

    Takie rzeczy to chyba tylko bluetooth, ale jak ma być użyty telefon komórkowy to ciężko będzie uzyskać te 100m, wystarczy napisać prostą aplikację java i obsługę odbierania danych przez robota, jeżeli chodzi o aplikację java to mogę podrzucić link do wideo tutoriala który pokazuje jak zrobić prostą aplikacje w stylu takiego formularza, z wysyłaniem danych przez bluetooth tez nie powinno być problemów ponieważ biblioteka używana do pisania aplikacji na telefony posiada już classy które zawierają implementację obsługi bluetooth.
  11. dzięki za pomoc na reszcie serwo się ruszyło, ja wzorując się na przykładzie z polskiego helpa nie dopisałem regfile ponieważ był tam przykładowy program na użycie serw i nic o tym nie wspomniano Teraz mam kolejne pytanie, jak ustawiać parametry dla "servo(1)=" bo przy wykonywaniu takiego programu: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.2 , Reload = 10 Config Portb = Output Enable Interrupts Do Servo(1) = 20 Waitms 500 Servo(1) = 80 Waitms 500 Servo(1) = 120 Waitms 500 Servo(1) = 180 Waitms 500 Servo(1) = 200 Waitms 500
  12. Nareszcie znalazłem czas i środki żeby się zająć tym porządnie i od razu porażka. Program który mi podałeś nie działa poprawnie, nie reaguje na klawisze a serwo jak by próbowało się kręcić tylko w jedną stronę, ale tylko próbowało bo się nie kręci, nie wiem może ja popełniam jakiś błąd, żeby nie było niedomówień, serwo i uC zasilam stałym napięciem 5V (stabilizator L7805) z jednego źródła, serwa są sprawne bo są to nówki, działanie sprawdzałem na dwóch sztukach i na obu to samo, uC tak samo sprawdzałem 3 sztuki. Czy element podpięty oprócz serwa do PB1 jest niezbędny? nie potrafiłem tego ziden
  13. były nawet tańsze po 22 dzięki za namiary nie wiem jak to się stało że przeoczyłem tego sprzedawcę Zakupiłem parę rzeczy w ich sklepie na ich stronie, wpłaciłem pieniądze z mojego konta w mBanku na ich konto w mBanku i po 15min dostałem maila że przesyłka została wysłana, mile się zaskoczyłem, zobaczymy jak długo będzie szła
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.