To mój pierwszy post na forum więc witam wszystkich Chociaż czytelnikiem jestem już od dawna;p
Posiadam płytkę stm32f411re i próbuję przetestować akcelerometr jak w tytule(Był dołączony do kursu STM32F1). Do pomocy korzystałem z obu kursów STM32: F4 (HAL) oraz Kurs F1. Próbowałem już różnych konfiguracji interfejsu, różnych pinów itp. jednak ciągle nie mogę nawet odczytać rejestru WHO_AM_I.
Konfiguracja I2C:
static void MX_I2C1_Init(void)
{
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
Adres układu:
#define LSM303D_ADDR (0x3a << 1)
(Próbowałem też 0x3c oraz opcji bez przesunięcia bitowego)
Pętla główna:
while (1)
{
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, LSM303D_ADDR, 0x0f, 1, &who_am_i, 1, 100);
}
Gdzie 0x0f to adres rejestru WHO_AM_I z dokumentacji zamieszczonej w kursie, a &who_am_i to adres zmiennej globalnej typu uint_8t.
Dokumentacja LSM303D
Układ zmontowany poprawnie, SDA i SCL podpinam pod piny ustawione w Cube, dodatkowo masa i 3v3 do Vin.
Oczekiwana wartość rejestru to wg dokumentacji 0x49, jednak śledzenie zmiennej w STMStudio zawsze wskazuje 0.
Zaznaczę jeszcze, że próbowałem też odczytywać konkretne wartości z akcelerometru po uprzedniej konfiguracji, ale nigdy nie zadziałało. Zakładam więc, że jest jakiś podstawowy problem z komunikacją układów, dlatego chcę zacząć od poprawnego odczytu who_am_i.
Dajcie znać, jeśli czegoś brakuje w opisie. Dzięki.
