
kamdz
Użytkownicy-
Zawartość
132 -
Rejestracja
-
Ostatnio
-
Wygrane dni
1
kamdz zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 11 listopada 2018.
Treści użytkownika kamdz zdobyły tego dnia najwięcej polubień!
Reputacja
8 NeutralnaO kamdz
-
Ranga
5/10
Informacje
-
Płeć
Mężczyzna
Ostatnio na profilu byli
Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.
-
Witam. Zapomniałem dodać dwóch rzeczy. Zarówno bt, jak i sam kod jest przetestowany, wzięty z mojej poprzedniej konstrukcji: Tak naprawdę jedyna zmiana to płytka nucleo zamiast bluepill. Poza tym krzaki lecą nawet wtedy, kiedy w programie nie ma nic o wysyłaniu przez uart... Odpowiadając na Twoje pytanie, @Treker to w programie nie ma żadnych opcji ustawiania prędkości. Ale jak już mówiłem, na dokładnie takich samych ustawieniach wszystko działa w poprzednim robocie.
-
kamdz zaczął obserwować Akumulator i ładowarka i Nucleo f103rb - nie działa bluetooth
-
Witam W ostatnim czasie podczas robienia kursu Forbota dot. STM32F1 HAL napotkałem pewien problem. Gdy podłączam płytkę pod USB do komputera i korzystam z UART przez kabel na RealTermie to wszystko działa ładnie. Natomiast gdy pod UART2 podpinam bluetooth, to nic nie działa. Na wyjściu dostaję krzaki, a sterowanie nie działa. Nie mam pojęcia dlaczego. To samo na UART3. Załączam kod, oraz zdjęcia układu i SS z wyjścia na BT Dodam, że to nie jest moje pierwsze podejście do tematu. Kiedyś uruchomiłem już BT na STM32, jednak wtedy używałem BluePill. Nie Było żadnych tego typu problemów.
-
Dalsze plany to skomplikowane Po pierwsze chciałbym jednak dopracować trochę bardziej ten program bo szybkość jazdy przez której jeździ ładnie mnie średnio satysfakcjonuje. Na zawody napewno się będę wybierał, z tym że raczej nie po całej Polsce, pewnie się skończy na Robocompie bo mam blisko ale nie wiadomo może mi się uda naciągnąć szkołę na jakiś wyjazd na zawody A poza tym to jak na dniu otwartym dyrektor zobaczył jeździdełko to powiedział że dostanę jeszcze z tysiąc złotych i mam zrobić 2 roboty do wyścigów tzn tam by były tylko 2 silniki i bt do sterowania. No i oc
-
Tzn to są w sumie filmy z takiego niby dnia otwartego. Dlatego jeździ po korytarzu no i dlatego jest dużo kurzu. Tutaj nie miały miejsce żadne modyfikacje parametrów poza zmniejszeniem prędkości - żeby nie wypadał z toru.
-
Właśnie on generalnie reaguje dużo bardziej żwawo niż na tych filmikach tylko myślę że to wina kurzu... Przyspiesza jednym kołem ale kolonai3 poprostu ślizga i nie ma skrętu. Bo na porządnej czystej trasie reagował dużo lepiej.
-
Normalne kabelki do płytek stykowych. Pasują zarówno do JST(czyli tego czerwonego) Jak i do Goldpinów w Arduino.
-
Arduino ma swój własny moduł zasilania, więc wystarczy wpiąć pakiet w złącze Vin plusem i Gnd minusem. Tylko najlepiej przez to czerwone złącze, nie przez port balancera.
-
Witaj Pasują do siebie, ale kupno tej ładowarki to jeden z najgorszych pomysłów... Ładuje ona przez port balancera, co oznacza małe prądy ładowania. Poza tym ogranicza od 2 do 3 cel. Lepiej doinwestować i kupić mikroprocesorową ładowarkę, nawet taką jak ta: https://botland.com.pl/pl/ladowarki-lipol-sieciowe/646-ladowarka-li-pol-li-fe-li-ion-ni-cd-ni-mh-z-balanserem-redox-alpha-v2.html Sam taką posiadam i sprawuje się bardzo dobrze. Ma wybór trybów ładowania, prądu, funkcję rozładowywania, storage i wiele więcej. Co prawda trzeba do niej jeszcze kupić zasilacz, ale naprawdę warto. Dob
-
Witam ponownie Dzisiaj nowe testy w trudnych warunkach: Zielone, a nie białe podłoże, Mocno zakurzona podłoga:) Jakoś sobie radził: A po małym zmniejszeniu prędkości jeszcze lepiej: Program już po wstępnej regulacji PIDa i wag czujników. Pozdrawiam
-
Tak myślałem No ale chyba robot inaczej reaguje na tą samą trasę z różnymi prędkościami... Czyli jak nawet go ustawię idealnie na małych prędkościach, to na większych już będzie miał większy bezwład i będzie zupełnie inaczej jeździł... Choć oczywiście na sam początek wstępnego ustawiania PIDa pewnie lepiej wolniej...
-
Witam ponownie. MDF kupione, trasa zrobiona i pierwsze testy za mną Wrzucam filmik z testów. Co do trasy to wrzucam foto w załącznikach. W miejscu, w którym jest mniejsze czerwone kółko, trasa była pod takim kątem jak zielona linia. Wtedy robot w ogóle nie wykrywał, że ma zakręt i jechał prosto aż znowu złapał trasę. To trochę dziwne, bo w kodzie jest liczona średnia ze wszystkich czujników, więc powinien choć trochę odbić w lewo... W miejscu gdzie jest duże czerwone kółko... no to na filmie widać jak się zachowuje. To norma, czy błąd programu? może robię za ciasne zakręty na takiego du
-
Okej zrobiłem nowy projekt, dokładnie taki jak od ST i działa. Jednak gdy w dokładnie tym samym programie zmieniłem strony na 2 ostatnie (żeby nie było problemów przy większych objętościach programów) to program utyka w jakimś infinite loop. write protection nie ma na żadnej stronie, sprawdzałem ST-LINK Utility Wrzucam jeszcze eeprom.h /** ****************************************************************************** * @file EEPROM_Emulation/inc/eeprom.h * @author MCD Application Team * @version V1.5.0 * @date 14-April-2017 * @brief This file contains all the fu
-
Strona jest tak jak w przykładzie 32 i 96
-
/** ****************************************************************************** * @file EEPROM_Emulation/Src/main.c * @author MCD Application Team * @version V1.5.0 * @date 14-April-2017 * @brief Main program body ****************************************************************************** * @attention * * <h2><center>© COPYRIGHT(c) 2016 STMicroelectronics</center></h2> * * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, * are permitted provided that the following conditions are met: *
-
Tak i pisałęm o tym w pierwszym poście No to właśnie chciałem sprawdzić wysyłając dane na UART ST by miał dać kod z błędem? dziwne ale OK, spróbuję przeczytać i zrozumieć ten dokument