Wiem, że na forach nie lubią leniów, starałem się coś zrobić żeby to działało. Siedziałem nad tym na prawdę parę godzin i cały czas bez sukcesu. Prosiłem o radę jak to ma wyglądać - dostałem ją ale wciąż nie mogę sobie z tym poradzić. Po prostu na tą chwile chciałbym żeby robot zatrzymywał się i startował na moją komendę wysyłaną przez bluetooth. Gdyby ktoś mógłby zerknąć w kod i wskazać, ewentualnie poprawić błąd byłbym na prawdę wdzięczny. Dziękuje marek1707, za udzieloną pomoc.
main.c:
#include "io_cfg.h"
#include "init.h"
#include "linefollower.h"
#include "usart.h"
#include <avr/io