Skocz do zawartości

zschroekhrr

Users
  • Zawartość

    16
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    3

zschroekhrr zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 19 grudnia 2009.

Treści użytkownika zschroekhrr zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

14 Dobra

O zschroekhrr

  • Ranga
    2/10
  • Urodziny 16.06.1983

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Wrocław
  • Zawód
    programista/elektronik
  1. Osobiście polecam procki z rodziny Cortex-M3 a dokładnie ten układ http://kamami.pl/index.php?ukey=product&productID=136174. Za niecałe 100zł dostajesz układ procesora razem z programatorem. Płytka jest bardzo sprytnie pomyślana, możesz odczepić od niej programator, a płytkę wykorzystać w robocie. Ma wyprowadzenia dipowe, co ułatwi lutowanie. W podobnej cenie możesz kupić w miarę mocnego AVRa z programatorem LPT, albo ISP. Ale na pokazanej wyżej płytce masz pełnego JTAGa, czyli możliwość debugowania. A wiadomo że mając debugera dużo łatwiej nauczysz się procka. AVRa niestety nie podebagu
  2. Runda kwalifikacyjna. Z początku szło całkiem nieźle. W minucie 6:45 poszła przekładnia. Nie planuje jej naprawy, więc robot pójdzie do galerii zasłużonych:). Jeżeli będą jeszcze jakieś próby to z nowym robotem. Ta już ponad 2 letnia konstrukcja zbyt mocno odstaje mechanicznie.
  3. Filmik naszego robota Łowca/Hunter z Intermediate Round. Niestety poszło nie najlepiej i ostatecznie 5 miejsce w grupie, które nie było premiowane awansem do finałowej szesnastki. PS. Właśnie uploaduje film z rundy kwalifikacyjnej. Jak skończę to zamieszczę.
  4. zschroekhrr

    Wybór lutownicy.

    Bardzo dobry sprzęt, posiadam identyczny:). Tylko zamiast gąbki mam druciaka. Od razu mówię, że druciak nie jest zbyt wygodny. Na gąbce pracuje się dużo lepiej. Warto powiedzieć, że lutownica ma dużą moc i po zastosowaniu jakiegoś większego grota da się tym polutować np blachę. Wcześniej posiadałem sprzęt zapostowany przez jakub307. Również dobra lutownica, oczywiście trzeba bardziej uważać z regulacją temperatury której tam de facto nie ma:). Idealne rozwiązanie dla osób szukających czegoś taniego. Stosunek jakości do ceny bardzo dobry. Pozdrawiam.
  5. zschroekhrr

    TSOP1736, 1236 a 31236

    Nie wszystkie diody podczerwone są takie same. Prawdopodobnie drugi układ reaguje na światło o innej długości, poszukaj w dokumentacji. Z diod raczej nie odczytasz już parametrów, ale przy zakupie kolejnych warto zwrócić uwagę na to czy kupujesz to co chcesz. Pozdrawiam.
  6. No ale IRF4905 to MOSy z kanałem P i ciężko znaleźć coś z mniejszą rezystancją. W układzie z przekaźnikami w życiu bym takiego gówna nie użył. Była mowa u tranzystorach P w górnej części mostka. Jak oceniasz żywotność przekaźników przy częstym przełączaniu na hamulec przy pełnych obrotach? Moim zdaniem będzie to dość mocno iskrzyć. Konieczne będzie zastosowanie bardzo dużych (zarówno gabarytowo jak i wagowo) przekaźników.
  7. Masz rację, kiedyś używałem podobnego układu, ale zrealizowanego na jednym przekaźniku podwójnym. Tam były tylko dwie linie: PWM i kierunek. Tutaj masz 3 linie: PWM i 2 linie kierunku dzięki czemu masz hamulec.
  8. Jeżeli zdecydujesz się na wersję z jednym tranzystorem polecam zastosowanie czegoś górnej półki. Np IRLB3034 (40V, 340A, 1.4mOhm). Nie potrzebujesz takiego prądu, ale dobrze mieć zapas. Trochę kosztuje bo 9zł (na tme, przy zakupie jednej sztuki). Ale lepiej mieć zapas, a ponieważ potrzebujesz tylko jednego na układ wydaje mi się, że zaoszczędzenie 5zł jest bezsensowne. Gdybyś prowadził produkcję seryjną, to co innego:) Odpowiadając na wcześniejsze pytanie jakiego MOSa P bym użył na 50A: Spróbowałbym z czymś takim IRF4905. Dokumentacja podaje że wytrzyma 74A co oznacza, że jeżeli zapewnisz b
  9. Witam, wbrew temu co piszesz widzę że jesteś dość dobrze zorientowany w temacie, możliwe że lepiej niż ja, ale mimo wszystko spróbuje doradzić. Na początek muszę powiedzieć, że masz dość duże wymagania projektowe (24V i 50A) Układ przełączania kierunku silnika jest jak najbardziej poprawny. Ponieważ prędkość silnika regulujesz napięciowo rozumiem przez to że nie będziesz puszczał PWMa na bramkę tranzystorów, to dobrze. Częste przełączanie tranzystora wymagałoby zastosowania jakiegoś układu podającego wysoki prąd na bramkę. Do tego celu stosuje się specjalne drivery podające przez krótki
  10. zschroekhrr

    12V 20-30A jaki akumulator?

    Pozwolę sobie wtrącić. Parametry jakie podałeś są bardzo łatwe do spełnienia. Możesz zastosować: - akumulator żelowy - rozwiązanie śmiesznie tanie o bardzo dobrej wydajności prądowej, myślę ze 30A nie będzie żadnym problemem. Wadą akumulatorów jest duża masa w stosunku do pojemności, ale skoro piszesz że może być nawet 2kg to jak najbardziej się nadaje. Ja swojego ładuje ładowarką procesorową, ale o ile się nie mylę wystarczy zwykły prostownik samochodowy. Np możesz użyć czegoś takiego http://allegro.pl/item948094700_akumulator_12v_4_ah_cb_4_2_12_zelowy.html - akumulator LiPo - w modelar
  11. Świetna sprawa z tym pilotem. Też o tym myślałem, głównie ze względu na możliwość szybkiego wyłączenia robota. Ostatnio miałem dość szybką konstrukcję (Łowca), bez czujników linii, także niebezpieczeństwo upadku ze stołu było spore. Z tego co widzę Twój pilot jest IR, ten scalak to jakiś ATTiny (tak mi pasuje bo wystaje 6 pinów na programator) czy jakiś dedykowany układ? Zastanawiam się nad skutecznością tego pilota. Na zawodach jest zawsze sporo zakłóceń o częstotliwości 36kHz ze względu na masowo stosowane czujniki TSOP i SFH. Czy nie stanowiło to problemu dla Twojego pilota? I jak ocenias
  12. zschroekhrr

    Łowca

    Koła wykonane są z aluminium - toczone na zamówienie. Opona z jakiegoś rodzaju silikonu, ale nie wiem jakiego. Na zawodach koła czyściłem denaturatem, bardzo dobry do zmywanie nadmiaru tłuszczu i innych zabrudzeń. Rzeczywiście na kołach są założone enkodery, jednak na razie pozostają niepodłączone:) z czasem będą obsługiwane. W najbliższym czasie planuje dodanie czujników linii, których jednak czasami brakuje:).
  13. zschroekhrr

    Łowca

    Zdjęcia robota w formie w jakiej występował na zawodach we Wiedniu. Pozdrawiam
  14. zschroekhrr

    Łowca

    Baterie trzymają dość długo z uwagi na fakt, że walki są krótkie. Miałem problem z serwami które po rozładowaniu baterii do połowy nie chciały pracować poprawnie. W rundzie kwalifikacyjnej czyli jakieś 10 walk poszło około 150 - 200mAh. Miałem rzecz jasna 2 komplety baterii, aby w razie problemów móc je szybko wymienić. Nie widzę potrzeby stosowania większych baterii w minisumo, no chyba że ktoś ma mocne silniki które potrzebują sporo prądu. Wydajność prądowa mojego pakietu to 10A ciągła i 15A chwilowa. Na silniki klasy 400 założyłbym już coś większego. Koszty: silniki 2x25zł serwa 2x25zł
  15. zschroekhrr

    Łowca

    Nie widzę shine'a na liście startowej do Bratysławy. Jest za to masa innych robotów z Wrocławia. Mam nadzieje, że mimo wszystko się pojawisz. Pozdrawiam Pojawił się opis robota:) Czujnik obrotowy nie został wymyślone przeze mnie. Wiele robotów sumo taki miało, miedzy innymi ZiPCiRek.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.