Skocz do zawartości

hakroom

Użytkownicy
  • Zawartość

    48
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

hakroom wygrał w ostatnim dniu 14 września 2009

hakroom ma najbardziej lubianą zawartość!

Reputacja

4 Neutralna

O hakroom

  • Ranga
    3/10
  • Urodziny 27.09.1987

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Łódź
  • Zainteresowania
    automatyka, robotyka, programowanie, żagle
  • Zawód
    Praca w Ale Robot
  1. Mam do sprzedanie nowe silniki DC z przekładnią, długim wałem i układem tłumienia przepięć. Silniki są nowe Parametry - Napięcie zasilania: od 3V do 9V - Przełożenie: 1:46, - wymiary: 60L (razem z układem do tłumienia przepięć, bez wałka) x 25D mm, - Masa: 110 g, - Moment maksymalny: 0,58Nm (5,8 kg*cm) - Enkoder: Nie Parametry przy zasilaniu 6V: - Prędkość bez obciążenia: 185 RPM, - Pobór prądu bez obciążenia: 220 mA, - Moment: 0,15 Nm (1,5 kg*cm) przy 150 RPM, - Prąd maksymalny: 4,0 A Cena 70 zł Mam do sprzedania nowe silniki Pololu bez przekładni z enkoderem. Może służyć jako zmienik do przekładni 25D Silniki są nowe nie używane. Parametry - Napięcie zasilania: od 3V do 9V - Przełożenie: 1:1, - Złącze: 6-żyłowy przewód o długości 28 cm z żeńskim złączem (goldpin), - Rozdzielczość enkodera: do 48 impulsów na obrót, - wymiary: 43L x 24,2D mm, - Masa: 60 g, - Moment maksymalny: 0,006 Nm (0,007 kg*cm), Parametry dla zasilania 6V - Prędkość bez obciążenia: 5600 RPM, - Pobór prądu bez obciążenia: 50 mA, - Prąd maksymalny: 2,4 A, - Enkoder: Tak - 48 CPR, Cena 90 zł Kontakt na PW
  2. Ciężko ocenić ale wydaje mi się albo rolkę taśmy izolacyjnej lub dwie.
  3. To jeszcze tak przy okazji jak była by możliwość wpisania sprawności przekładni to było by fajnie.
  4. Witam, mam małe zastrzeżenia co do działania jednego z dodatków a mianowicie Prędkość i moment. Moment jaki jest wyliczany na wyjściu przekładni jest jakiś strasznie mały poza tym jak się zmieni średnice koła to zmienia się i moment.
  5. grabo przygotowania do MicroMouse pełną parą, a jak twoje przygotowanie robota na zawody. Kaszek spodziewałeś się eseju?? Dzisiaj wieczorem lub jutro rano będą wysyłane maile z informacjami.
  6. Ja widzę dwa problemy po pierwsze czujniki umieściłeś na górnej warstwie płytki więc jak ją zrobisz i będziesz chciał przylutować je od dołu to będzie dupa bo ci się wyjścia nie zgodzą, druga sprawa to to że jeżeli będziesz chciał przylutować czujniki od strony padów to będziesz je musiał trochę odsunąć od płytki bo do padów się nie dostaniesz pamiętaj o tym.
  7. jeśli nie masz oscyloskopu to możesz podłączyć na krótko diodę przez rezystor
  8. Teraz powinno być dobrze. Jak masz oscyloskop to sprawdź na odpowiednich pinach czy pojawiła się fala prostokątna. Darował bym sobie zerowanie odpowiednich komórek rejestrów. A jeżeli chcesz je zerować to rób to tak TCCR1A &=~(1< Nie musisz też zerować rejestrów TCCR1C, TIMSK, TIFR i rejestru TCNT1.
  9. nyta: po pierwsze ustawiłeś tryb PWM, Phase Correct, 8-bit po drugie proponował bym ci zamiast rejestru OCR1A do ustawiania wartości szczytowej użyć rejestru ICR1 (Tabela 46 pozycja 14 w dokumentacji ATtiny 2313) po trzecie jeżeli użyjesz rejestru ICR1 do ustawienia wartości szczytowej to za pomocą rejestrów OCR1A i OCR1B możesz regulować wypełnienie. W tym przypadku odnoszą się one do rzeczywistych wyjść mikro-kontrolera OCR1A = PB3 i OCR1B = PB4 np: ICR1=0xFFFE //(65534) OCR1A=32767 OCR1B=32767 w takim przypadku uzyskasz 50% wypełnienie tzn. że jeżeli okres zliczania będzie trwał 30ms to stan wysoki będziesz miał przez 15ms, a stan niski przez 15ms
  10. Marioslul wybrałeś jak tryb PWM, Phase Correct (PWM, korekcja fazy) zatem maksymalna wartość do której zlicza licznik to 255 (0xFF). Za pomocą rejestru OCR0 ustawiasz liczbę impulsów do zliczenia nie więcej niż 255. Jedynie w trybie CTC możesz sobie ustalić maksymalną wartość do której zlicza licznik.
  11. bananita przeczytaj sobie artykuł marcin13021988 https://www.forbot.pl/forum/to... Zajżyj też na strone zawodów robomaticon.pl i tam w regulaminie konkurencji MicroMouse masz podane wymiary labiryntu
  12. KD93 jeśli mówisz o finałach to robot zawrócił
  13. My daliśmy firmie stolarskiej do zrobienia płyty i otwory, można je połączyć zawsze tak samo bez garbów robią się zato szczeliny ale załatwia się to białą izolką i po sprawie jest równo bez przerw
  14. KD93 ja bym nie nazywał tej laski robotem. Była to porostu laska z doczepionymi Mindstormami i wydająca dźwięk z robotyką niewiele miała wspólnego. Nie rozumiem dlaczego jury wybrało ją do finału. Co do całej organizacji to według mnie strefa serwisowa powinna być pilnowana od przybycia pierwszych zawodników biorąc pod uwagę ze budynek jest ogólnie dostępny i wejść może każdy. Ja przyjechałem koło 8:30 nie będąc zawodnikiem wszedłem na strefę koło 9 jeden z organizatorów siedział na początku strefy nawet się nie zainteresował cy jestem zawodnikiem dopiero koło 9:20 wyprosili mnie jak rozwieszali karteczki że wejście tylko dla zawodników. Co do trasy do LF to ta podniesiona płyta na finałach była przykra, spróbujcie następnym razem je jakoś połączyć. Z tego co czytałem to nie rozumiem podejścia organizatorów. Jak ja byłem prezesem koła organizującego zawody w Łodzi to dla mnie było najważniejsze żeby zawodnicy byli zadowoleni i przyjechali w następnym roku, więc nie rozumiem podejścia w stylu "jak wam się nie podoba to nie startujcie" jak tak będziecie podchodzić to w końcu z największych staniecie się najmniejszymi.
  15. Oto finaliści w poszczególnych konkurencjach Line follower 1 Mefisto 00:11.60 2 Inferno 00:11.64 3 Tsunami 00:12.06 Line follower z przeszkodami 1 Inferno 00:14.85 2 G.ENEK 00:15.85 3 Mefisto Freestyle 1 Kostkownik 2 Quad-rotor UAV 3 Mały MiniSumo 1 I prawo Murphy'ego 2 Crow 3 Krecik SUMO 1 RICO 2 BlackHole 3 DzikiRex HUMANOID 1 strusiek 2 Zenek Dopisałem czasy do LF i LF z przeszkodami co do tych drugich to dla 3 miejsca nie mam podanego czasu
×
×
  • Utwórz nowe...