Skocz do zawartości

Leniwy

Użytkownicy
  • Zawartość

    13
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Leniwy

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  1. @H1M4W4R1 Celem jest sterowanie robotem w czasie rzeczywistym a sam moduł wifi to tylko jeden z komponentów Tutaj bardziej pytam jak się takie rzeczy robi i jak zrealizować to bez odkrywania koła na nowo Pomysł 1: -nasłuchiwanie na portach czy wysyła się pakietty po UDP i wtedy dzieje się jakaś akcja Pomysł 2: -otworzyć "port" szeregowy podobnie jak w przypadku bluetooth i wypisywać tam komendy Pomysł 3: -wystawić jakieś endpoint oddzielnie do każdego urządzenia np. silniki oddzielnie, czujniki oddzielnie i sprawdzać co się dzieje w czujnikach co jakiś
  2. Buduję płytkę do robota w oparciu o Atmel SAM v71 Dość rozbudowana płytka jednak sam robot także jest już dużym projektem Szukam modułu wifi do jego kontroli Wykorzystywane będzie sterowanie w czasie rzeczywistym z poziomu laptopa z linuxem z zainstalowaną dedykowaną aplikacją w Qt Nigdy tego nie robiłem jednak mam doświadczenie w sterowaniu robotami poprzez bluetooth i aplikacje z androidem, nie jest to mój pierwszy studencki projekt robota Natknąłem się na taką płytkę: https://kamami.pl/13375-atmel-xplain można do niej teoretycznie coś dołożyć w post
  3. Zrobiłeś na plastikowych przekładniach - ja chciałbym na metalowych Czy zdarzyło Ci się że luzy na przekładniach w silnikach powodowały nierówne obracanie się kół oraz że robot skręcał na jedną stronę?
  4. Chciałem zbudować robota mającego koła pozwalające poruszać się robotowi na boki Znalazłem takie coś: https://pl.aliexpress.com/item/4000712062738.html Czy ktoś korzystał? Czy to się nadaje? Do sterowania użyję płytki DFRobot Romeo V3 + motor shield (sterowanie czterema silnikami) Zasilanie baterie AA lub 18650 Płytka łącząca te koła prawdopodobnie z plexi glass lub aluminium
  5. Zależy mi na tym aby schemat był jak najprostszy u mnie jest opcja albo R6 albo R20
  6. Ale przecież taki sterownik gotowy działa bez dodatkowego zasilania https://www.ceneo.pl/17563889 zrobiłem prototyp na mostkach H ba nawet jest tak zrobiony jeden projekt https://duino4projects.com/modifying-a-robot-arm-using-arduino/
  7. https://botland.com.pl/en/dc-motors-without-a-gearbox/951-mini-dc-motor-mt78-3-6-v.html Poruszają ramieniem robota KRS-10 Zasilać arduino i bluetooth chciałem z USB
  8. Potrzebuję ruchu silników w dwie strony. Czy poza usunięciem regulatorów mam coś zmienić?
  9. Układ do sterowania 5 silnikami za pomocą USB oraz bluetooth Proszę o sprawdzenie ewentualnie uwagi schemat.zip
  10. Do zrobienia tego pliku .SVG użyłem programu inkscape Można do tego używać opcji programu "CONVERT TO BITMAP" Na tym filmie jest poradnik lecz: Po konwersji nadal jest problem gdyż po dodaniu obrazka jako część wyświetla się jedynie białe puste pole z miejscem na część Czy mogę na obrazku dodać po prostu punkty które będą stykami kabelków? Taka jakość jak jest mi w zupełności wystarczy. W jaki sposób dodać punkty na tym już istniejącym obrazku .SVG?
  11. Witaj, dziękuję za odpowiedź 1) Dlaczego mam edytować pliki .SVG za pomocą bezpośredniego dostępu do kodu i czy fritzingowi nie wystarczy sam obrazek? 2) Czy mają obraz rastrowy a nie wektorowy da radę jakoś nanieść punkty styku kabelków aby zrobić schemat? 3) We fritzingu jest gotowa płytka ROMEO wersji 1 lecz niestety nie jest zbyt wiele z nią zgodne Link do GitHUB'a: https://github.com/DFRobot/Fritzing-library W jaki sposób edytować takie części? Po wgraniu pliku .SVG który dołączyłem niestety nie wyświetla się on po zapisaniu części. Co może być powodem takiego problemu?
  12. Dla mniej skomplikowanych projektów: Altium Disinger http://www.altium.com/altium-designer/overview Dla bardziej zaawansowanych - Xpedition od MentorGraphics https://www.mentor.com/pcb/xpedition/ Do sygnałówki masz LTSpice: http://www.linear.com/designtools/software/ Jednak to tylko oprogramowanie WSPOMAGAJĄCE projektowanie
  13. Witajcie! Koszystam z programu FRITZING do przedstawiania prostych schematów na płytkach prototypowych. Natrafiłem na problem konwersji plików .PNG do .SVG i stworzeniu dwóch częśći. Potrzebuję: Kontroler ROMEO V2 Kontroler ROMEO BLE W jaki sposób stworzyć takie części poprawnie w programie FRITZING? To co udało mi się zrobić: https://drive.google.com/open?id=0Bzi0hqh5jxXwWUNpOFlvSUpXX2M Opis problemu: Po kliknięciu "Edit part" i ustawieniu obrazka części w formacie .SVG obrazek nie wyświetla się poprawnie po zapisaniu. Chciałbym dodać w części wszystkie możliwe złącza wyst
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.