KuSTom95

Cześć wszystkim Bardzo proszę o pomoc. Przestudiowałem już datasheet mikrokontrolera STM32F3Discovery, ale nie potrafię w nim znaleźć potrzebnych informacji. Chcę zbudować robota, w którym potrzebuję użyć 4 enkoderów. Do ich obsługi, z tego co się zorientowałem, potrzebuję wykorzystać piny obsługujące przerwania, czyli potrzebuję 8 pinów przerwań. Czy we wspomnianej płytce discovery zrealizuję taki projekt? Nie rozumiem tych oznaczeń z datasheetu i nie wiem które piny to obsługują. Wygooglowałem, że to chodzi o piny z timerami. Ale tam w tych oznaczeniach jest TIM_ETR lub TIM_BLK albo zwy

Na studiach niby programowaliśmy płytkę STM32F3, mam ją nawet w domu, ale zajęcia były prowadzone masakrycznie i niczego się zbytnio nie nauczyłem. Arduino jest o wiele prostsze w obsłudze, a STMy to dla mnie czarna magia, ale no pomyślę jeszcze nad tym Dzięki

Cześć! W ramach pracy inżynierskiej chciałbym zbudować robota mobilnego na 4 kołach omnikierunkowych, sterowanego z telefonu przez bluetooth. Do robota wykorzystuję Arduino Leonardo i kombinuję też, żeby przeprowadzić potem na nim badania przy pomocy programu Matlab Simulink. Mam problem jeśli chodzi o enkodery... Potrzebuję ich na każdym silniku, czyli 4 sztuki. Z tego co widziałem, 2 wyjścia z enkodera, oznaczone przeważnie jako faza A i faza B, to są wyjścia, które należy połączyć z pinami, które obsługują przerwania. W Arduino Leonardo są 4 piny obsługujące przerwania, z czego 2 są to pi