Skocz do zawartości

Natanoj

Użytkownicy
  • Zawartość

    107
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Wszystko napisane przez Natanoj

  1. Będzie ktoś wstawiał jeszcze jakieś fotorelacje? I czy finały odbywały się na tym samym torze co kwalifikacje? W ogóle można prosić o jakiś filmik z finałów lf?
  2. Miałem nic nie pisać w tym temacie, jako że byłem dopiero na dwóch zawodach. Zastanowiłbym się jeszcze raz nad sensem klasyfikacji konstruktorów w ogóle, strasznie dużo problemów a nie wiadomo czy rzeczywiście będą oczekiwane rezultaty. Promowanie zawodów wiadomo, jest ważne, ale nie sądzę by w rankingu mógł zaistnieć ktoś nowy, w kategorii lf pierwsze miejsca są już w większości "z góry" obsadzone i początkujący bez dużej ilości funduszy i zdolności nie będzie mógł się wybić. Kto chce jeździć na zawody i tak będzie jeździć, przynajmniej dla zabawy czy sprawdzenia czy jego robot choć przejedzie trasę. Wiadomy jest też fakt, że jak trzeba zapłacić 50zł na bilet to pojawia się pytanie czy nie lepiej kupić za to nowego silnika czy dołożyć do turbinki żeby mieć większe szanse w następnych zawodach bliżej miejsca zamieszkania. W pewnym sensie więc nie pojechanie na zawody może być bardziej uczynne dla rozwoju robotyki niż pojechanie na nie . Nagrodą dla najlepszych konstruktorów są i tak nagrody na większości zawodów, więc ranking w tym względzie wiele nie zmieni. Jeżeli chodzi o punkty za 2 roboty, jeżeli konstruktor jest na tyle dobry że zbuduje roboty które zajmą pierwsze miejsca, jest chyba wystarczającą nagrodą że jego pierwszy robot dostanie punkty, a drugi (i kolejne) "odbiorą" te punkty przeciwnikom. Jeżeli ktoś jest na tyle dobry że zajmie swoimi robotami miejsca od 1 do 7 to dostanie 25 pkt a inni nie dostaną nic, a to już ogromna przewaga. Z drugiej strony do to większe szanse tym którzy jednym robotem startują cały rok starając się wciąż go ulepszać, a to chyba też zasługuje na pochwałę. Nie chcę by mój post wywołał długą dyskusję, po prostu chciałem wyrazić swoje zdanie w tej kwestii, dlatego też wygaszam i proszę o powstrzymanie się od zbędnych komentarzy. __________ Komentarz dodany przez: Nawyk Wyłączyłem wygaszenie, zgadzam się z KD93. Z resztą do takich wywodów powstał ten temat:)
  3. Jak dla mnie zawody bardzo udane. Mała ilość zawodników dała mi szanse na poprawę kodu, muszę sobie wykleić w domu większą trasę do testów bo jednak zupełnie inaczej się robot zachowuje . Trochę udało się pogadać, chętni do pomocy zawodnicy. Chciałbym podziękować zwłaszcza KD39 za udostępnienie laptopa (przycisk pomógł ma tylko twórca tematu?), bez tego nie byłoby żadnego ulepszenia programu. Strefa serwisowa bardzo dobra, prąd wszędzie doprowadzony. Szkoda że musiałem się szybko zwinąć bo nie zdążyłem nawet targów zwiedzić, ale trudno. Myślę że byłoby trochę lepiej gdybym nie jeździł na wewnętrznym kwarcu 1Mhz tylko podpiętym już 20, ale i tak jest lepiej niż się spodziewałem. Nie wiem kiedy umknęła mi też walka sumo . Oby więcej takich zawodów. Byłbym zapomniał, widziałem że ktoś tor mierzył, ile wyszło?
  4. Jeszcze tydzień na rejestrację. Kto z forum się wybiera?
  5. Grabki szczerze mówiąc odkąd pojawił się ten zrewidowany artykuł mnie też bardzo ciekawi ta kwestia. Tym bardziej że światłolub którego zrobiłem jeszcze przed pojawieniem się tej informacji na forum praktycznie działa pomimo, że w niektórych momentach ma wszystkie wejścia podpięte do vcc i po prostu nic się nie dzieje. Przydałoby się by wypowiedział się ktoś mądry w tych sprawach i najlepiej przetłumaczył kawałek datasheta mówiący o tym zwarciu, albo wyjaśnił czy jest tak we wszystkich mostkach czy tylko w tych z określonej serii. Wrzucam schemat i zdjęcie, od dawna biorę się za opis tej konstrukcji dla początkujących lubiących wodotryski i jakoś zabrać się nie mogę. Jak moderator uzna że dyskusja powinna być w cytowanym temacie to proszę przenieść.
  6. Też dostałem tę informację i dziwiłem się że nie ma jeszcze tematu na forum. W sumie dla mnie nie daleko więc trzeba się poważnie zastanowić. Szkoda że w środę :/ Dobrze by też było gdyby wypowiedzieli się organizatorzy, darmowe wejście na targi tylko dla zawodników?
  7. Takie coś mi się pojawia przy próbie edycji wpisu w shoutboxie, a niestety literówki widać najlepiej dopiero po wysłaniu.
  8. Mam czysto praktyczne pytanie, przy ustalaniu współczynników robot ma jeździć na małym PWM, by łatwiej zauważyć np. oscylację, czy raczej na prędkości docelowej, i czy ma to jakieś znacznie?
  9. Wygląd super, podoba mi się zwłaszcza ten motyw z feniksem i połączenie z komputerem. Jakbyś mógł napisać coś więcej o niskim zasilaniu silników - z tego co widzę na schemacie na silniki idzie 7v. Jak się sprawdza taśma IDE łącząca czujniki z procesorem Do miernika stanu baterii sam dobierałeś wartości, czy zastosowałeś takie jak w artykule? I skąd wiedziałeś którą stroną przylutować LM358 w obudowie SMD? Może się to wydawać śmieszne ale mi sprawiło sporo problemów bo nie ma żadnego wcięcia, czy kropki a napisy są po obu stronach. Pierwsze podpięcie zasilania skończyło się nieprzyjemnym dymem z tego właśnie wzmacniacza. Przy okazji zapytam o kondensatory tantalowe SMD, gdyż równocześnie z dymem z lm358 wystrzeliły mi przy samej wtyczce zasilania i do dziś nie wiem dlaczego. Jeśli chodzi o nową płytkę czujników, takie rozłożenie się nie sprawdziło? Na koniec chciałbym jeszcze ładnie poprosić o kawałek kodu z kalibracją - wiem że istnieje cały temat o tym i kilkakrotnie go przeczytałem:)
  10. Podpowiedzcie jeszcze czym się kierować w wyborze oscyloskopu. Jak szerokie jest praktycznie potrzebne pasmo przenoszenia? Ile kanałów? Analogowy czy cyfrowy? Czy lepiej kupić od razu droższy trzykanałowy o paśmie powiedzmy 300MHz czy znacznie tańszy dwukanałowy 50MHz i najwyżej później zbierać na jakąś porządną cyfrówkę. Potrzebuję czegoś w miarę uniwersalnego, w miarę odpornego na początek i w cenie do ok. 1000zł. I co ewentualnie sądzicie o firmach Schlumberger oraz Metrix?
  11. Mogę się podłączyć pod temat? Też mam dylemat co wybrać. Czy decydować się na 2 osobne urządzenia, czy jakiś jeden większy kombajn. Pierwsza opcja wyjdzie drożej, myślałem o stacji Xytonic369 i do tego jakiś tani Hot-air, w drugim przypadku najlepiej chyba wypadają PT 803 albo Zaoxin 868D i tu wychodzi trochę taniej. Do tego w jaki oscyloskop celować, za jakieś 1000zł, cyfrowy chyba ciężko będzie za tę cenę kupić.
  12. Jeszcze mi się nasunęły pytania na które nie znalazłem odpowiedzi.Tranzystor unipolarny Q2 służy do wyłączania czujników? W Striderze2 też widzę jakieś 2 tranzystory, których nie umiem znaleźć schemacie, domyślam się że podpięte są podobnie jak w Psotku3, i wykorzystują wolne miejsce TSOPa'. Przydatne to jest? Do tej pory myślałem że diody świecą przez cały czas przejazdu. W Tsubame widzę też zwykłe rezystory do ograniczania prądu diod, LM317 jak w Striderze się nie sprawdził, czy oporniki spełniają swoje zadanie wystarczająco dobrze?
  13. Chciałbym zapytać się czy nie masz nic przeciwko "wzorowaniu się" na niektórych rozwiązaniach, zwłaszcza chodzi mi tu o zamieszczone schematy. Chciałbym zastosować taki sam procek i większość peryferiów jak w Striderze2/Tsubame a z powodu mojej niewielkiej wiedzy i doświadczenia podpięcie ich podobnie byłoby sporą pomocą. Chciałbym też dowiedzieć się jak sprawują się akumulatorki 350mAh, jak często trzeba je ładować? Czy Twoim zdaniem można zejść do 200mAh przy silnikach hp 30:1? Jak oceniasz działanie oddzielnej płytka z elektroniką w Striderze? Oraz jak sprawuje się Tsubame bez wyświetlacza? Czy jest on bardzo pomocny, czy jednak to tylko zbędny bajer?
  14. Piękna sprawa. Jak spisują się te kulki z przodu i czemu ceramiczne, teflon się nie sprawdził? Jak można wiedzieć jaki ma prześwit i czy łby śrub od mocowania silników całkowicie chowają się w laminacie (laminat 3mm?)? Ze zdjęć ciężko tez wywnioskować czy płytka jest równolegle do podłoża czy jednak lekko nachylona? Jeżeli pochylona to czym to jest spowodowane? Ciekaw jestem jak sobie poradzi na łączeniu płyt, ale pewnie o tym dowiemy się więcej po zawodach w Warszawie i Rybniku, na pewno będzie na co podziwiać.
  15. Kolejna konstrukcja ciesząca oko. Jestem pod wrażeniem mechaniki. Silniczki fajne, choć nie wiem czy na 24v nie byłyby lepsze, teraz musisz zadbać o grube kable i spory aku, ze względu na pobierane prądy. I właśnie ze względu na te prądy ciężko będzie ze sterowaniem. Moim zdaniem tylko porządny mostek na mosfetach lub nieco tańszy na przekaźnikach. Ogólnie polecam forum konstruktorów pojazdów elektrycznych, mają sporą wiedzę jak sterować hulajnogowymi silnikami. Teraz kilka pytań: Co to za ciekawy dwustronny pasek i koła zębate? Czy śruby rzymskie będą zastąpione jakimiś amorami (coś od roweru na przykład)? Czy będziesz dodawał jakieś prowadnice jeszcze? Czy konstrukcja nitowana jest dostatecznie wytrzymała? Jakie obciążenie przewidujesz? I jaką prędkość?
  16. Ja ostatnio podejrzałem całkiem ciekawy i tani patent. Od spodu poziomej deski (półki) przykręcone/przyklejone nakrętki od słoików. Słoiki są przeźroczyste, występują w różnych wielkościach i kształtach i są tanie. Widać co jest w środku, wystarczy odkręcić i mamy dostęp do naszych skarbów. Może to służyć jako ciekawe uzupełnienie dla kogoś, kto nie chce dużo wydać na posortowanie części które nie mieszczą się do pudełka od zapałek .
  17. Co do ruchów osiek przekładni na boki, wpadł mi taki pomysł, by nieco naciąć ośkę dookoła i z zewnętrznej strony przekładni, nałożyć na ośki oringi. Problem powinien zniknąć, a oring chyba nie będzie stawiał dużych oporów, zwłaszcza prawie przylegając do metalowego łożyska. Problemem może się jednak okazać wąskie nacięcie tak małej ośki. Nigdzie nie mogłem zaleźć informacji o kołach i oponach, mógłbyś nieco przybliżyć ten temat? Ten minisumo ma swój uroki, jak każdy robot, a wygląd moim zdaniem to kwestia gustu.
  18. Dzięki za info o cybantach, pierwszy raz coś takiego widzę. Napisz jeszcze czy łożysko w takim cybancie mocno siedzi? Znaczy czy rękami, lub lekko średnim uderzeniem młotka idzie takie łożysko wybić? Co do manetki, to można ją też w większości wypadków zastąpić potkiem kilka(naście) k ohm. Jaką planujesz pojemność (rozumiem że 2 pary po 2 aku równolegle i w szereg). W sumie nie powinny chyba płynąc duże prądy przy takim robocie, jaką wagę zakładasz?
  19. Chciałbym jeszcze zapytać o łożyska, a raczej o ich oprawy (te w projekcie do testów). To jakaś samoróbka jest czy kupne? Jeżeli kupowane były razem z tą oprawą to poproszę o jakiś link, jeśli samoróbka to prosiłbym o dokładniejsze zdjęcia samego łożyska w oprawie. Co do właściwej ramy, ładnie wygląda. Aku chcesz zmieścić między silnikami? Jak zamierzasz połączyć sterowanie Rc ze sterownikiem skuterkowym? Jaki masz pomysł na mostek H? Nie myślałeś o 4 silnikach 100w, po jednym na koło, sterowane 2 kontrolerami, po dwa silniki równolegle?
  20. Nowy nagłówek prezentuje się bardzo ładnie, ale mam problem z czymś innym. Bardzo denerwuje mnie żółty komunikat u samej góry, o tym, że blokuje reklamy. Teraz dodatkowo gryzie on się z nowym nagłówkiem i wygląda to paskudnie. Normalnie nie było by problemu, tylko nie mogę sobie poradzić z wyłączeniem AdBlocka. Szukałem w opcjach swojej przeglądarki i nic takiego nie mogę znaleźć. Niestety nie posiadam też takiej ładnej, czerwonej tabliczki z napisem ABP w prawym górnym rogu ekranu. Proszę więc albo o podpowiedź jak to odblokować albo jak inaczej pozbyć się tego komunikatu. Używam Mozilli Firefox wersja 3.6.3. Screen: Przy okazji chciałem też poruszyć jeszcze jeden problem, mianowicie jak widać na załączonym wyżej screenie cały czas mam 2 posty w nieprzeczytanych, jednak w rzeczywistości są one przeczytane (chodzi o te na samym dole z kosza, dokładny link) Nie przeszkadza to jakoś bardzo, ale jak by dało się z tym prosto zrobić to byłoby lepiej . Sorki, że trochę OT się zrobił.
  21. Życzę powodzenia, projekt ciekawy jak skończysz na pewno będzie fajna maszyna. Ale chciałbym wiedzieć gdzie tak tanio znalazłeś te silniki? Ciekawi mnie też, czy masz zaprzyjaźnione serwisy rowerowe, czy jakoś udało ci się załatwić z nimi dostęp do starych części i jak to ewentualnie zrobiłeś?
  22. Trochę OT, ale jak już zaczęliśmy o odsysaczach. Spotkałem się już któryś raz z taką radą i chciałbym poznać jakieś jej uzasadnienie. Sam używam elektrycznego odsysacza i jestem z niego bardzo zadowolony. Podczas używania jako zwykłego odsysacza (w parze z lutownicą, bez podłączania do prądu) wystający kabel tak bardzo nie przeszkadza. Za to przy rozlutowywaniu płytek jest nie oceniony-nie trzeba się martwić brakiem trzeciej ręki i idzie o wiele szybciej. Jeżeli chodzi o cenę, na znanym serwisie aukcyjnym kosztował mnie mniej, niż najtańszy mechaniczny w miejscowym elektronicznym.
  23. Miałem podobny problem, co prawda z silnikami 100w, 24v od hulajnóg elektrycznych. Poradzono mi wtedy dobrze zaekranować miernik i wydłużyć przewody połączeniowe lub zastosować amperomierz analogowy. Podobno silniki sieją ogromnymi zakłóceniami, że amperomierze w multimetrach zaczynają szaleć . U mnie na LCD multimetru działy się różne dziwne rzeczy. Jako że nie było mi to szczególnie potrzebne postanowiłem zaufać tabliczce znamionowej, ale mam zamiar do tego powrócić z nowym miernikiem (20 A) więc jak Ci się uda to daj znać. Gratuluje solidnie wykonanej roboty, na pewno musiałeś włożyć dużo pracy w te gąsienice. Kółka od rolek? Napinać gąsienice będziesz silnikiem, czy masz zamiar coś jeszcze dodać? Oraz, jeśli można wiedzieć, ile orientacyjnie dałeś za te silniki?
  24. Nie łatwiej zwykłą przekładnie? Zerknij tu: https://www.forbot.pl/forum/topics20/przekladnie-mechaniczne-vt2155.htm Ta na samym dole powinna być odpowiednia. Ewentualnie możesz zrobić coś na zasadzie wyciągarki (na wale silniczka nawija się np. żyłka wędkarska, podnosząc element w górę), jednak musiałoby to suwać po jakimś trzpieniu, ewentualnie szynie. Ogólnie zdaje mi się że ciężko to będzie zrobić, raczej użyłbym dwóch silniczków, jeden do górnej części, drugi do dolnej .
  25. Numer telefonu mam, ale to już było kilka lat temu więc chyba będzie już nieaktualny. Na zdjęciach dużo widać, gąsienice to pas transmisyjny skręcony z jednej strony kątownikami, drugiej płaskownikami, które służą też za napęd. Koła to odpowiednia rura z wspawanym środkiem i obrzeżami, coby gąsienica nie spadała. Pomiędzy obrzeżami przykręcone płaskowniki, które napędzają płaskowniki od wewnętrznej strony gąsienicy. Napęd przekazywany na oś z 2 sprzęgłami, więc łatwo można zatrzymać jedną gąsienicę. Jstn dobrze mówi, te łańcuchy do których można przykręcić łopatki są na prawdę niezłe. Po 2 na stronę połączyć jakimś płaskownikiem, najlepiej 4 zębatki, na każdy łańcuch i jazda. Na większym złomowisku na pewno będą coś mieli, a dużo nie zapłacisz. Albo jakiegoś gospodarza zapytaj co by się nie chciał pozbyć np. za cenę nieco wyższą niż złomu . Przy takiej masie pojazdu powinno spokojnie wytrzymać, a chyba będzie to mniej ważyć niż te z tego pojazdu z aukcji, niestety stosując silnik elektryczny trzeba się liczyć z masą, bo później nie nastarczysz na akumy, nie wiadomo czy nie trzeba będzie też jakiegoś agregatu tam zamontować. Musisz sam popróbować, przemyśleć i oblukać teren dużo zależy od tego co się uda znaleźć.
×
×
  • Utwórz nowe...