Skocz do zawartości

Rico1210

Użytkownicy
  • Zawartość

    2
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

2 Neutralna

O Rico1210

  • Ranga
    1/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Zainteresowania
    Muzyka, Robotyka, Elektronika

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Dzięki za dobrą opinię. Do studiów jeszcze co najmniej mam dwa lata, więc bardziej hobbystyczne, chociaż nie ukrywam, że nie miałem motywacji ze strony konkursu, w którym startuję.
  2. Witam, Przedstawiam ostatnio zbudowanego przeze mnie robota, a mianowicie manipulator 5 osiowy + chwytak. Nadarzyła się okazja na kupno kilku elementów, więc nie zastanawiając się zbytnio, zakupiłem je i przystąpiłem do budowy owego ramienia. Podstawę zrobiłem z profilów aluminiowych, które zmontowałem na stalowej tarczy. Wszystkie osie napędzane są przez serwa KS-35 18 (15kg/cm), natomiast do chwytaka założyłem Hitec hs-322hd. Da pierwszej osi zrobiłem łożysko z dwóch krążków z plexi, które sam ręcznie frezowałem. Pomiędzy krążkami jest koszyczek z kulkami z jakiejś starej mikrofalówki . Całe łożysko oparte jest na podporach również z profili aluminiowych. Stelaż pozostałych czterech osi zmontowałem z omówionych wcześniej części. Chwytak wydrukowałem na drukarce 3D i zamontowałem go do reszty na płaskownikach aluminiowych. Serwa zasilam z akumulatora żelowego 6V/14Ah. Płytą główną kontrolera jest płytka M0 zgodna z Arduino IDE. Ma po prostu większą pamięć operacyjną i wewnętrzną. Pozycje serw reguluje za pomocą potencjometrów. Sygnał przesyłam za pomocą kabla RJ-45. Poza manualnym sterowaniem robot ma funkcję zapamiętywania pozycji i odtwarzania ich w pętli. Kontroler zasilam z Powerbanka. Poza działaniem chciałem żeby był dość mobilny i estetycznie wykonany, więc zrobiłem do niego futerał. Poniżej przedstawiam kilka fotek do oceny, a za niedługo wstawię filmik z działania. Pozdrawiam
×
×
  • Utwórz nowe...