Trochę mnie poniosło.
Przepraszam.
Na początku planowałem układ kół w trójkąt 2napędzane + jedno wleczone skrętne na mimośrodzie.
Obejrzałem kosiarki Gardeny i Husqvarny, one mają z przodu 2koła napędowe, a z tyłu dwa wleczone skrętne i to chyba będzie dobre rozwiązanie ze względu na stabilność.
Planowałem wykorzystać obudowę ze starej kosiarki elektrycznej. Średnica kół też jest przyjęta jako minimalna, myślę że można ją spokojnie powiększyć do 20cm.
Faktycznie nie wziąłem pod uwagę wjeżdżania na przeszkody, ale trawnik mam raczej równy, a silniki mają spory zapas. Z tego co policzył des