Skocz do zawartości

belkocik

Użytkownicy
  • Zawartość

    29
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

2 Neutralna

O belkocik

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Wyczytalem ze: Dzieki wielkie wszystkim za sugestie i cenne informacje
  2. @ethanak To nie dostaje zasilania 3,3V z pinu arduino? Kondensator moge zmienic bo to nie problem tylko dodanie stabilizatora juz tak bo zamowilem juz plytke. Jak cos nie bedzie dzialalo to dodam ten stabilizator 3.3V. Przeciez kondensatory sa obok pinow zasilania - chyba chodzi Ci ze od dolu (w moim przypadku, wtedy musialbym przedluzyc troche plytke :D), bo u mnie sa z boku tych pinow. Czytalem tez ze niektorzy wlutywuja kondensatory smd na wystajace piny u gory nrfa.
  3. A mozecie mi wytlumaczyc dlaczego wszystko dziala jak mam zmontowane na plytce stykowej? Dlugo ten uklad nie "pochodzi"? Co jest nie tak z tym napieciem logicznym 3,3V, ze trzeba dodawac dodatkowe konwertery poziomow logicznych i do tego stabilizator na 3,3V?
  4. @Gieneq Dziekuje za obszerna odpowiedz Nie wiem jaka wersja nano to jest (jak klikam view datasheet to przeprowadza mnie na stronke na ktorej datasheetu nie ma ;/. Wzialem schemat z zakladki System w EasyEDA. PCB juz zamowilem, wyszlo mnie 7 zlotych z groszami za 5 sztuk (z wliczona przesylka) tak jak cos zrobilem zle to tak duzej straty nie bedzie. Mam takie nano: https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Controller-Board-Compatible-Arduino-p-940937.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN mostek: https://pl.aliexpress.com/item/32856351192.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.2a8e4c4drm58oV Wzialem schemat z: (zalacznik)
  5. Czesc. Mozecie ocenic, doradzic czy dobrze wykonalem schemat? - a w szczegolnosci dobor kondensatorow przy zasilaniu mikrokontrolera i nrfa czy je dobrze dobralem pojemnosci kondensatorow. Co do mostka h i silnikow to beda one pobieraly srednio 1,2A na kanal - jaki kondensator ceramiczny przylutowac do stykow silnika? Czy polecacie jakies inne sprawdzone rozwiazanie? Odrazu mowie nie mam oscyloskopu ;/ Zasilanie VIN - pakiet 2s1p 8,4V pomylka w schemacie: 47uf low esr zamiast 44uf
  6. Czesc. Bylby ktos mi w stanie wyjaśnić dlaczego silnik nie kreci sie? Troche jest pomieszany opis na stronie botlandu: https://botland.com.pl/pl/sterowniki-silnikow-moduly/12059-pololu-tb9051ftg-jednokanalowy-sterownik-silnikow-28v26a.html i na stronie producenta: https://www.pololu.com/product/2997 Dane sa inne np. stany na EN - domyslnie niski, a na ENB wysoki, a na stronie producenta jest na odwrot \/. Robilem wedlug tych tabel ze strony botland i producenta sterownika i dalej nie moge dojsc do konkluzji z tym sterownikiem. edit: Napisalem do botlandu ijednak wszystko dziala wystarczylo USTAWIC na pinie [EN] stan niski. Tylko trzeba uzyc 4 pinow I/O do sterowania tym mostkiem h ;/ TB9051FTG simplified truth table (PWM1 + PWM2 + EN) #define B1 7 #define B2 8 #define PWM_PIN 3 void setup() { pinMode(B1, OUTPUT); pinMode(B2, OUTPUT); pinMode(PWM_PIN, OUTPUT); analogWrite(PWM_PIN, 100); } void loop() { digitalWrite(B1, 0); digitalWrite(B2, 1); }
  7. Mam taki multimetr: https://botland.com.pl/pl/mierniki-uniwersalne/5151-miernik-uniwersalny-dpm-dt9205a-5906881199107.html Moglbys mi wytlumaczyc jaki ma to zwiazek z tym pomiarem?
  8. Ten l298n wzialem bo mam go pod reka, a trzeba troche pocwiczyc na starociach zeby zrozumiec co i jak, a pozniej wloze tam tb6612 i tb9051 i bede wiedzial co robic. Jeszcze tb6612 nie mam przy sobie tylko tb9051 tak wiec bede dzialal jak przyjdzie i dam znac czy mi sie udalo Edit: @marek1707 @ethanak Mam juz tb6612.Podpialem do niego jeden silnik i oto co otrzymalem: przy wypelenieniu = 150 jest 4V na silniku / 180 =5V / 210=6V. Zwiekszajac co 30 mam ok. 1V w gore. Najgorsze jest to ze zostal mi jeden pin pwm i na nim musze ustawic odpowiednie wypelnienie aby bylo 6V na dwoch mostkach h. Teraz mi pozostaje tylko podlaczyc drugi silnik do tb6612 i dolozyc ten drugi mostek h i zbadac na nim napiecie i ustawic tak pwm aby nie przekraczalo 6V na dwoch mostkach. Pewnie ten tb6612 ma wiekszy spadek od tego DRV tak jak pisales i na nim bedzie 6V a na tym tb6612 mniejsze. Jakbym mial jeszcze jeden wolny pin pwm to bym ustawil na dwoch te 6V
  9. Chcialbym aby na wyjsciu bylo to 6V i chce sie upewnic ze tam jest zanim podlacze tam silnik 6V. Dobra czyli w taki sposob to robic zasilanie mostka = napiecie na wyjsciusilnika? Jest juz tam uwzgledniony spadek napiecia na mostku? Podpialem l298n do pakietu 2s i zasilanie mostka = 8V. Akumulatory maja 8,2V. Czyli: 75 procent z 8V to 6V. 75 procent z 255 to 191,25. Ustawiam wypelenienie 191,25 na pinie 3 i bedzie to 6V na wyjsciu silnika'? A co ze spadkiem napiecia na mostku?
  10. Mam pytanie jak zmierzyc napiecie sterowane pwmem na wyjsciach silnika w mostku H? Podpialem wszystko tak jak nalezy lecz na wyjsciu silnika na mostku h jak przykladam sondy to nic nie pokazuje. Rozumiem ze musze tam jakies obciazenie podpiac? Silnik boje sie podpiac bo jak ustawilem za duze wypelnienie to sie zjara. W takim wypadku prykrecic tam na chwile rezystor z jak najnizsza rezystancja jaka bede mial i zmierzyc jego napiecie (mam rezystor 100 ohmow)? Dopisalem taka linijke do kodu w celu sprawdzenia tego napiecia: #define PWM_PIN 3 void setup() { pinMode(PWM_PIN, OUTPUT); analogWrite(PWM_PIN, 170); } 70 procent z 8,4V = 5.88V 70 procent z 255 = 178.5 Dobrze to licze? Chcialbym 6V na wyjsciu, tylko jak to sprawdzic czy rzeczywiscie tyle jest na wyjsciu? Macie jakis patent jak to zmierzyc?
  11. Zakupilem co trzeba. Tak to ma byc podlaczone? Bedzie podpiety do tego pakietu 2s2p ten bms: https://abc-rc.pl/product-pol-7891-Modul-BMS-PCM-PCB-ladowania-i-ochrony-ogniw-Li-ion-2S-8-4V-5A-18650.html Moge ten niebieski przewod od wtyczki xh przylutowac bezposrednio do pada <BM>? Tak jak na zdjeciu nr 2?
  12. Z gory dziekuje za zainteresowanie sie tematem i pomoc bo widac ze chcesz pomagac poczatkujacym. Dobra w takim razie robie 2s2p i dam jakas mala przetwornice 5V na logike bo akurat mam . Tylko teraz jak to ladowac i jaka wtyczke wstawic w obudowe do ladowania tych akumulatorow? Nie mam ladowarki sieciowej do ladowania takiego pakietu w takim razie co mi radzisz zeby kupic? Jest taka ladowarka sieciowa, ale do Li-Pol - jest o wiele tansza: https://botland.com.pl/pl/ladowarki-lipol-sieciowe/1446-ladowarka-li-pol-imax-b3-pro-z-balanserem.html slyszlaem ze mozna ja przerobnic zeby mozna bylo ladowac li ion, ale czy gra warta swieczki jak nie wiem jak to zrobic? (gdzies widzialem ostatnio temat w sieci o tym, ale nie moge teraz znalezc) Druga opcja jest kupienie takiego cuda: https://botland.com.pl/pl/ladowarki-lipol-sieciowe/1832-ladowarka-lipo-life-liion-nimh-nicd-z-balanserem-gpx-greenbox.html albo https://botland.com.pl/pl/ladowarki-lipol-sieciowe/9347-ladowarka-li-pol-li-ion-li-fe-ni-cd-ni-mh-z-balanserem-imax-b6-czujnik-temperatury.html? Albo co innego polecisz bo za bardzo nie wiem co wybrac. Tylko teraz kwestia jaka wtyczke zenska mam wstawic w obudowie zeby mozna bylo to ladowac i jak podlaczyc ten pakiet 2s2p do tej wtyczki??
  13. To jak inaczej mam rozwiazac ladowanie jesli chcialbym zrobic pakiet 3s - musialbym kupic i przerobic ladowarke modelarska (wlozenie jej do srodka tez wchodzi w gre, ale miejsca brak) lub ladowac poprzez zasilacz llaboratoryjny.
  14. @marek1707 Juz tak mam ze mnie ciezko zrozumiec Dziekuje bardzo za porady. Odnosnie zasilania to rozdzielilem akusy tak aby mozna bylo latwo je ladowac - 2x18650 beda na boku obudowy w koszyczku z dolutowanym bmsem gdzie bedzie pokrywka do sciagniecia, a nastepnie mozna wyjac latwo akusy i wlozyc je do ladowarki dla akumulatorow 18650. Odnosnie zasilania logiki to bedzie to 1x 18650 z modulem do ladowania przez micro usb (TP4056). Dlatego przy tym zasilaniu logiki zastouje przetwornice step up do 5V (MT3608) powinno byc ok? Odnosnie kontrolowania stanu silnikow to wystarczy taki czujnik temperatury przyczepiony do silnika mg 996R?: https://botland.com.pl/pl/czujniki-temperatury/165-czujnik-temperatury-ds18b20-cyfrowy-1-wire-tht.html i do tego buzzer jak przekroczy jakos tam temperature - tylko ile stopni Celsjusza ustawic zeby syrena wyła :D? Mysle ze tylko jeden czujnik wystarczy do tego silnika? Dwa pozostale silniki odpowiedzialne za ruch przod tyl nie beda dostawaly tak po tylku jak ten mg 996R. Chce aby to bylo latwe do zrobienia. A co by dala kontrola obrotow silnika i jak ja mniej wiecej wykonac to poczytam i moze sie skusze. Co do tego mostka h to ten bedzie dobry dla tego mg996r?: https://botland.com.pl/pl/sterowniki-silnikow-moduly/12059-pololu-tb9051ftg-jednokanalowy-sterownik-silnikow-28v26a.html PWM z silnikow bedzie podpiety do 5V z arduino tak wiec ciagle pelne obroty. Wole sie dopytac jesli: silnik ma napiecie zasilania 6V, a mam sterownik silnika ktory ma zasilanie silników(VMOT): od 4,5 V do 13,5 V to bezpiecznie moge podac tam 13,5V jesli mam podpiety tam silnik ktorego napiecie zasilania to 6V? Mostek H dobiera odpowiednie napiecie dla danego silnika wtedy? Tak wiec smialo moge podpiac 2x18650 bezposrednio do mostka bez przetwornicy ktora obnizala by napiecie do 6V - tak jak wspomniales
  15. Przepraszam ze tak pozno. Serwo przerobione na silnik zostalo podpeite do l293d w celu wstepnego napisania programu do sterowania oraz nauki co do czego lecz teraz jest problem bo chcialbym dobrac sterownik zeby wykorzystywal prawie caly potencjal z tego serwa. Serwo to MG 996R - wczytalem ze pobiera 2A przy zablokowanym wale - 500mA bez obciazenia. Do orczyka ktore jest przupomocowane do serwa bedzie przykrecony swider na ktorym beda lopatki ktore beda mialy za zadanie wyrzucanie lisci/galazek na zewnatrz rynny, tak wiec troche mocy potrzebuje. Zasilanie to 2x 18650 z przetwornica step down do 6V podlaczone do silnikow. Te dwa silniki odpowiedzialne ze ruch przod tyl beda podpeite do TB6612. Teraz napotkalem problem co zrobie z tym mg 996r. Mam malo miejsca w obudowie tak wiec musze upchac sterownik na plytce uniwersalnej, tak wiec ten Pololu DRV8838 bylby dobrym rozwiazaniem. Myslalem nad l298n - ma on 2A na kanal, lecz raczej go nie upcham w obudowie jakos sensownie i do tego jest dwukanalowy lecz to chyba nie problem bo tam jest 2A na kanal, a nie przy polaczonych kanalach? Moze jeszcze wspomne ze odzielne bedzie zasilalanie do logiki - 1x 18650 z przetwornica step up ustawiona na 5V na wyjsciu. edit: zamowilem jeszcze taki l298n w wersji "mini" do lutowania. Ma 1,5A na kanal tak wiec tez moze byc dobry - doda sie jakis radiator i powinno byc dobrze? https://pl.aliexpress.com/item/32854762955.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.73725c0fChAoGz
×
×
  • Utwórz nowe...