Witam,
projektuje robota do mycia okien, założyłem sobie że będzie on ważył nie więcej niż 2kg. Chce żeby był sterowany silnikiem krokowym podłączonym do pierścieni jednocześnie obracających się i czyszczących powierzchnie okna, dodatkowo jak zakładam wymagany jest silnik z pompą próżniową która zassie powietrze co pozwoli przyssać się do okna. Obroty na wyjściu nie muszą być duże to też wystarczy mały silnik ale w jaki sposób dobrać zasilanie ? Trzeba przyjąć jakieś wartości wyjściowe ale nie mam pojęcia jakie one powinny mniej więcej być. Z góry dziękuje za pomoc