partynextdoor

Witam jak w temacie, interesuje mnie jaka jest metodyka doboru akumulatorów, chodzi głównie o napięcie i pojemność? Jaka jest różnica między akumulatorem trakcyjnym a takim do zasilania systemów automatyki?

Aż tak to się jeszcze nie zagłębiałem ale zakładam, że to kwestia zmiany współczynnika ?

Narysowałem sobie rozkład sił działających na robota przy założeniu że siła tarcia musi równoważyć ciężar, znalazłem współczynnik tarcia materiału z mikro fibry na szkle i następnie podstawowymi wzorami. 2kg wzięły się stąd, że zrobiłem przegląd produktów dostępnych na rynku.

Chodzi o dokładność pozycjonowania obrotu pierścieni tak aby w odpowiedni sposób poruszały się po czyszczonej powierzchni. Na necie znalazłem pompy o masie nie przekraczającej 300g o odpowiednim ciśnieniu. Siła ssąca tj siła zasysająca dzięki której silnik utrzyma się na oknie. Założyłem sobie dwie dysze o średnicy 6cm

No dobrze, powiedzmy że mam wstępne obliczenia z ktorych wynika że siła ssąca robota powinna wynosić około 100N. Na jakiej podstawie dobrać teraz zasilanie i pompę żeby otrzymać przybliżoną wartość?

Witam, projektuje robota do mycia okien, założyłem sobie że będzie on ważył nie więcej niż 2kg. Chce żeby był sterowany silnikiem krokowym podłączonym do pierścieni jednocześnie obracających się i czyszczących powierzchnie okna, dodatkowo jak zakładam wymagany jest silnik z pompą próżniową która zassie powietrze co pozwoli przyssać się do okna. Obroty na wyjściu nie muszą być duże to też wystarczy mały silnik ale w jaki sposób dobrać zasilanie ? Trzeba przyjąć jakieś wartości wyjściowe ale nie mam pojęcia jakie one powinny mniej więcej być. Z góry dziękuje za pomoc