Skocz do zawartości

adrub

Użytkownicy
  • Zawartość

    2
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O adrub

  • Ranga
    1/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  1. Panowie, Dzięki za wszystkie odpowiedzi i trochę jadu Robot ma być czymś w rodzaju automatycznymi taczkami / koszem na owoce w sadzie. Sadownik ma lawirować między drzewkami i wrzucać do robota owoce. Nie przewiduję tłumu ludzi . Dystans 1 metr nie musi być zachowany co do milimetra. Wiem, że temat nie jest prosty, dlatego też stworzyłem tego posta . Jedyne co mi obecnie przychodzi do głowy to system wizyjny wykrywający np. kamizelkę fulorescencyjną i jakiś marker i porównywanie wielkości markera jako miara odległości. W przypadku, gdy człowiek wyjdzie poza wizję to posiłkowanie się innym systemem np. GPS. Ciągnięcie na smyczy byłoby całkiem niegłupie, ale przy kluczeniu między drzewami raczej nie wchodzi w grę. Wchodzi? Tak samo jak inne czujniki bazujące na falach. Za dużo odbić i szumów. Co o tym sądzicie?
  2. Cześć Mam zamiar stworzyć Follow Me robota, który będzie podążał za człowiekiem i trzymał dystans 1 metra. Planuję bazować na Raspberry Pi oraz komunikacji ze smartphonem (najprawdopodobniej bluetooth). I teraz pytanie jak uzyskać dokładność jednego metra w najmniej inwazyjny sposób? Opcja nr 1: GPS RTK - czyli dodatkowa baza, która poprawia dokladność GPS. Problem polega na tym, że zakładam poruszanie sie z robotem po terenie 1 hektara, więc do rozwiązania kwestia komunikacji robota z bazą, jedyne co mi przychodzi do głowy to LoRa. A to wszystko robi sprawę mocno zagmatwaną. Opcja nr 2. Użyć sygnału Bluetooth lub Wifi ze smartphone'a odbieranego przez kilka anten na robocie w roznych miejscach i porownac moc. Na tej bazie odnaleźć kierunek i dystans... Ale tutaj dokladność jest bardzo słaba... Opcja nr 3: Uzyc LIDAR - ale pytanie jak zidentyfikować za pomocą LIDAR osobę, za ktorą robot ma podażać. Opcja nr 4: Jakiś system detekcji kierunku, gdzie znajduje się osoba (jaki?) plus sygnal stopu wysyłany np. gdy robot wejdzie w zasieg jakiejś sieci propagujacej na 1 metr.. Np. taki RFID lub NFC tylko mocniejszy. Czy macie jakiś pomysł jak to ugryźć? Dzieki za pomoc!
×
×
  • Utwórz nowe...