Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota.
Jest to robot sterowany gestami.
Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo.
Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami.
Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika gdzie w nadajniku zastosowano następujące modułu:
Arduino UNO R3, nRF24L01 oraz MPU-6050, w odbiorniku zaś zastosowano:
Arduino UNO R3, nRF24L01 oraz mostek H oparty na układzie L9110.
Program odbiornika i nadajnika pisany samodzielnie pr