BananWszyscy

Ja od razu polecam devildesign

E tam, liczy się jedno precyzyjne ...

Ja jeszcze tylko tak wtrącę. To że przetwornik jest 12 bitowy nie znaczy, że wszystkie je bierzemy już jako dobry pomiar. Zwykle nie potrzebujemy aż takiej rozdzielczości w domowych zastosowaniach. Poza tym sama może zobaczysz wpływ szumu... Ocxwko jak to jest np. pomiar do całych stopni to nie ma to żadnego znaczenia

Polecam zajrzeć do dokumentacji... już któryś raz na tym forum to wklejam

a może byś chciał zrobić takie sterowanie z wykorzystaniem wizji przykładowo: jedź i za 3 krzesłem skręć w prawo? dla informatyka powinno być bardziej zbliżone niż rzeźbienie teraz jakiegoś pojazdu

Może spróbuj opracować jakieś metody kompensacji odchylenia zadanego i rzeczywistego toru jazdy? Co studiujesz

Dodajesz plik biblioteki którego nie masz. Wiesz jak dodaje się biblioteki w Arduino ide?

Musisz nam podać wszystko co wypluwa kompilator (tu akurat na czarnym tle). Ofc włącz opcje, żeby były szczegóły kompilacji i wgrywania w Arduino ide

No to wykorzystaj 1-wire przy pomocy uarta i masz ideolo temat załatwiony, ile rzeczy na raz się nauczysz

A jeszcze tak dodam, może 1-wire? możliwości jest kupa

No dobra, myślę, że wiesz, jak działa dioda, jaka jest jej charakterystyka i jak działa cały ten interfejs uart... Jedną z metod jest wymuszenie na pinach tx slave'ów przejście w stan wysokiej impedancji "wybudzanie" ich tylko wtedy, gdy mają coś nadać (musisz zatroszczyć się, żeby jeden tylko był aktywny) Możesz użyć układu typu max485. http://www.gammon.com.au/forum/?id=11428 taki link na przykład https://forum.arduino.cc/t/connection-multiple-arduinos-via-rs485/103488/16

Czemu nie możesz użyć I2C? Czemu nie skorzystasz z wielości interfejsów uartu płytki mega? Czy jest to konieczne wykorzystać tylko jeden czy możesz sobie uprościć znacząco zadanie?

ja ostatnio (5 miesięcy temu) jak coś zamawiałem do paczkomatu to umiało dotrzeć.. w 2 tygodnie xD ale fakt faktem tylko raz zlutowałem czystą atmegę na jakąś tam płytkę (uniwersalną), potem zacząłem klona nano lub coś w podobie upychać, kilka nóżek pach pach i zrobione

Akurat założyłem sobie, że jedna atmega będzie zajmowała się wysterowaniem wszystkich serw, a druga będzie ogarniała całą resztę (pomiary, komunikacje z pilotem (ten głównie w celach diagnostyki, no ale tak sobie wymyśliłem),....). Ten mój pajączek będzie przećwiczeniem wszystkich peryferii, bo tak mi się wymarzyło. Po lekkim przepisaniu tej biblioteki arduinowej wygląda, że 18 powinna udźwignąć (dokładność kąta wystarczy do jedności, pół stopnia nie robi żadnej różnicy przy tak amatorskim robociku)

Takie pytanie - jak sterowalibyście taką liczbą serw sg90? Macie może jakąś metodę inną niż ta, która jest w bibliotece arduinowatej?