Skocz do zawartości

maciejzj

Użytkownicy
  • Zawartość

    3
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

10 Dobra

O maciejzj

  • Ranga
    1/10

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. @Treker Robot był skonstruowany na zliczenie przedmiotu Systemy Mikroprocesorowe. Prowadzący kazał zrobić coś w tematyce przedmiotu, z ograniczonym budżetem. Jeśli ktoś zdecydował się wykonać robota to budżet szybko dochodził do limitu, bo koszt procesora, silników, czujników i jakiejś platformy mechanicznej robią swoje. Po konstrukcji prototypu okazało się, że bez implementacji dodatkowych algorytmów sterowania robot jest mało precyzyjny, więc zacząłem szukać w książkach sposobów na poprawę jego działania. Dodam ich krótki opis. Utrzymywanie kierunku jazdy Jeżeli zbudujemy robota na
  2. Robot unikający przeszkód z regulacją napędu silników prądu stałego Cześć! Ponad rok temu skonstruowałem w ramach przedmiotu na studiach robota unikającego przeszkody. Po czasie pomyślałem, że konstrukcją warto podzielić się na Forbocie. Zakres projektu Robot porusza się na dwóch kołach i omija przeszkody wykrywane za pomocą czujnika ultradźwiękowego. Dużo pracy włożono w sterowanie silnikami prądu stałego, które stanowią napęd robota. Mimo że zakres zachowań platformy nie jet zbyt szeroki, to wartość projektu leży w algorytmach teorii sterowania, które skonstruowano
  3. Cześć Warning o którym pisze kolega elektrokam92 można wyeliminować robiąc w wywołaniu funkcji rzutowanie na oczekiwany typ: (const uint8_t*)”Hello world!” po dodaniu rzutowania nie mam żadnych warningow/błędów, program kompiluje się bez problemów (z załączonymi bibliotekami), ale z wyświetlaczem nie dzieje się nic, próbowałem zmienic kolor czyszczenia tła na RED, żeby sprawdzić czy ta funkcja działa, ale to też nie przyniosło efektu. Czy ktoś może potwierdzić, że postępując dokładnie według kursu w sierpniu 2018 roku wszystko zadziałało? Nie wiem czy mam dalej szukać mojej pomy
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.