BlatonPrizm

Maksymalne nachylenie podłoża zależy od wielu czynników, takich jak współczynnik tarcia i wilgotność podłoża jak i gąsienic. Ma na to wpływ też środek ciężkości pojazdu, a także moc silników. Jeżeli chcesz obliczyć takie parametry będzie potrzeba zastosowania dosyć rozbudowanych i skomplikowanych wzorów, najprościej będzie zrobić to eksperymentalnie po zbudowaniu pojazdu. Z wysokością przeszkody jest podobnie, ale trochę łatwiej jest to oszacować. Im większa wysokość gąsienicy tym może pod większą przeszkodę podjechać. Znaczenia ma też tu długość samego pojazdu jak i budowa samego napędu

Dzień dobry, Jestem w trakcie budowy pojazdu z napędem na cztery koła. Planuje wykorzystać silniki od wkrętarki Makity. Posiadam jeden taki silnik, zmierzyłem jego prędkość obrotową przy 12V (za pomocą tachometru zrobionego na Arduino i czujniku odbiciowym), wyszło mi że ma około 14000RPM w stanie jałowym (bez obciążenia). W pojeździe planuje zastosować 200mm koło. Prędkość obrotowa silnika pod obciążeniem wału spada, ale i tak muszę zastosować przekładnie żeby zredukować prędkość silnika. Z góry piszę że wiem że prędkość silnika można sterować za pomocą sygnału PWM i planuje także

Jest to mój pierwszy projekt opisany na tym forum, ale także pierwszy projekt oparty na Arduino. Projekt został stworzony w czerwcu ubiegłego roku. Celem tego projektu było stworzenie prostego pojazdu sterowanego za pośrednictwem modułu Bluetooth za pomocą telefonu. Elektronika Projekt został oparty o płytkę Arduino Nano, wybrałem tą płytkę ponieważ jej klony są tanie i nie wymaga dodatkowego programatora. Komunikacja z pojazdem jest prowadzona za pośrednictwem modułu HC-06, przy wyborze zastanawiałem się między modułem HC-06 a HC-05 ale wybrałem ten pierwszy ze względu że nie