Maksymalne nachylenie podłoża zależy od wielu czynników, takich jak współczynnik tarcia i wilgotność podłoża jak i gąsienic. Ma na to wpływ też środek ciężkości pojazdu, a także moc silników. Jeżeli chcesz obliczyć takie parametry będzie potrzeba zastosowania dosyć rozbudowanych i skomplikowanych wzorów, najprościej będzie zrobić to eksperymentalnie po zbudowaniu pojazdu.
Z wysokością przeszkody jest podobnie, ale trochę łatwiej jest to oszacować. Im większa wysokość gąsienicy tym może pod większą przeszkodę podjechać. Znaczenia ma też tu długość samego pojazdu jak i budowa samego napędu