Skocz do zawartości

karo

Użytkownicy
  • Zawartość

    2
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O karo

  • Ranga
    1/10
  1. Zdjecie nie ma nic wspolnego z kolokwium. Jest to schemat na projekt dla kazdego inny i zdjecie bylo na szybko zrobione stad nie jest obrocone. Zamieszczam jeszcze raz obrocone plus to co udalo mi sie zrobic, nie mam pewnosci co do poprawnosci rozrysowania ukladu wspolrzednych a jesli chodzi o zestawienie parametrów DH dla poszczegolnych czlonow i przegubow to z tym mam problem, w zestawieniu ma sie znalezc rotacja wzgledem osi z, translacja wzgledem osi z oraz translacja i rotacj wzgledem osi x czyli Rz, Tz, Tx oraz Rx.
  2. Bardzo proszę o pomoc w rozwiązaniu zadania prostych kinematyki oraz kinematyki odwrotnej. Chodzi mi o rozrysowanie ukladow wspolrzednych do tego manipulatora o 4 stopniach swobody, zestawienie parametrów DH dla poszczegolnych czlonow i przegubow
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.